谷歌机器人换帅，好事还是坏事？

为什么Rubin会离开谷歌总部？ 有时候，与其一直盯着船前进的方向，不如清醒地回望一下本次航行的根本原因往往更有利。

谷歌机器人卸任掌门Andy Rubin

当我们试图了解谷歌机器人部门的领导人Andy Rubin离职背后的原因时，这样的回顾也许会帮到我们。 Business Insider的Jillian D’Onfro今天就做了一个这样的回顾，一天前，谷歌宣布了一个令人吃惊的消息：谷歌去年收购8家顶级机器人公司的主持人、它的新成立的、绝密机器人部门的领导已经离开了公司。 发生了什么事情？ Andy Rubin在推出创业公司上充分展现了他的智慧和本领，只需要看看Android就可以知道了；显然他是一个机器人的重度爱好者，如果选定了收购的目标公司，他会考虑收购成功后该怎么做。 被收购的公司以及他的想法依然在执行：Rubin离开后，谷歌并没有结束机器人部门。谷歌仍然热衷于机器人以及用机器人来改变我们的生活。机器人还是谷歌的一个“moonshot”项目。 那么，这是怎么回事呢？ 离开之后 当其他记者把关注点放在Rubin和谷歌的分手上时，D’Onfro并没有单纯停留在离职问题上，相反，她更关注谁取代了Rubin在谷歌的位置。

谷歌机器人现任掌门James Kuffner

那就是James Kuffner，他所拥有的机器人背景是Rubin所缺乏的，这对于Rubin为什么会离开新技术的孵化机构是一个暗示。而其原因也似乎非常合理。 Kuffner是机器人专家，而Rubin不是。也许正是因为Rubin缺乏相应的机器人技术背景导致了他在不到一年的时间内就离开了。 Kuffner在去年12月(2013)接受麻省理工学院的科技评论（Technology Review）采访时是这样描述他自己的： “过去20年我一直在研究人形机器人，我在卡内基梅隆大学（CMU）做了七年的教授，主要教授机器人课程，五年前我来到谷歌工作，主要专注于无人驾驶车的研发，我一直热衷于将实验室里的前瞻性技术应用到实际生活中去做一些实际且有用的事情。” 那么他在CMU究竟是做什么的，可能会涉及上述以及谷歌的机器人计划？对于他在CMU的研究领域，他是这么写的: “我对算法、软件仿真以及复杂运动学和动力系统的综合运动非常感兴趣。这项研究是涉及机器人、计算机图形和计算几何的跨学科工作。” 他对于“算法、计算机图形和计算几何”的兴趣说明他为什么适合谷歌的无人驾驶车团队。 而这部分更适合谷歌的机器人收购：“复杂运动学和动力系统的综合运动，”这解释了他为什么会出现在美国国防部先进研究计划局（DAPRA）机器人挑战赛，也正是在那里，他接受了科技评论的采访。 人形机器人是他在CMU的研究领域，但这也是为什么他经常被当作领导人并且和谷歌机器人部门是如此适合的原因。 “在过去的几年里，我已经建立了基于规划、传感和控制的自主人形机器人的软件组件。这同时涉及人类给出的高级导航或操作命令的自动生成身体运动的复杂仿真模型 的技术研究，以及人形机器人硬件的运动轨迹生成。具体来说，我重点关注避障的路径规划、平衡控制、自我碰撞检测、足迹定位和集成传感器反馈系统。” 这些就可以看出他在人形机器人上的职业发展方向？ 另一方面，Andy Rubin不是一个机器人专家。虽然他是一个工程师，但不是一个机器人专家，这才是谷歌机器人部门需要的。从危险公司（Danger Inc.）到Android，Rubin一直是一个IT人员。 机器人可能离他的专业领域太远了。 毕竟，谷歌不只是收购了一堆机器，还收购了知识产权（IP）和人才，所有这些都需要变成各种各样的机器人，最好是人形机器人，因为收购的所有IP和人才都是关于人形机器人的。 这些收购回来的人才一直专注于人形机器人的IP以及拥有相关的职业规划，如果谷歌偏离了这个发展方向，他们会变得焦躁不安。已经造成了少数人的离开。 因此，需要有极强个性的人来管理这些人才：一个很强大、受人尊重并有能力完成这项工作。人才管理是必须的-管理这些企业背后的创始人和创意天才的任何技能：

Holomni：一家生产小型的全向滚轮和移动装置的加利福尼亚州的公司。

Industrial Perception：一家总部位于帕罗奥图的将3D视觉技术应用于卡车自动装卸和包装的公司。 Redwood Robotics：一家总部在旧金山的公司，专注于服务业的机器人手臂的生产。该创业公司由Meka Robotics联合创建。 Meka Robotics：一家由麻省理工学院分离出来的公司，生产机器人部件，例如Meka机械手臂，看起来跟人很“友好”。 Schaft： 从东京大学剥离出来的公司，专注于人形机器人领域，由几名日裔工程师组成的团队领导，Schaft的人形机器人的目标就是为了解决目前大多数机器人设计所 面临的中心问题：不够强壮。Schaft 设计的水冷、电容驱动动力系统，中心思想就是要机器人在保持强壮的同时外型紧凑。 Autofuss：一家旧金山的公司，他们使用机器人来创建广告（像谷歌的Nexus 5）。 Bot & Dolly：（AutoFuss的姐妹公司）为电影制作生产机器人手臂的公司（最近一次应用是在电影《地心引力（Gracity）》中）。 Boston Dynamics：一个机器人设计和工程公司，它因为机器人大狗（BigDog）的而被人们熟知，这是一个由美国国防部高级研究计划局（DAPRA）资助、专为美国军队研发的四足机器人。 从他的人性化技术研究领域以及过人的才华来看，Kuffner似乎非常适合这项工作。那么他是否需要General Leslie Groves管理培训?也许吧 作为Kuffner的好友，机器人专家Russ Tedrake最近对华尔街日报说：“我认为James是那个工作的再合适不过的人选了。只要给他机会，他有这样的远见、热情和技术去做伟大的事情。” 现在，谷歌机器人看起来前景一片光明。祝你好运，Jim。