提到机器人,大家是不是最直接的印象应该是下面的这两幅动态图,抓取,因为我们分享了太多的抓取视频,抓取主要是准确和速度的要求!
有些工业摄影爱好的童鞋,汽车的生产看多了,大家以为工业机器人用的最多是不是就是这些呢?直观学机械整理
工业机器人的用途很多,我们接下来把最常见的几种形式直观的展示给大家。
1.保时捷生产线上,机器人参与装配。直观学机械整理
2.西马克梅尔的锻造线上,机器人参与上下料。这种工作是人力无法完成的。直观学机械整理
3.美的空调的生产线上,4台机器人焊接罐件。直观学机械整理
4.生产流水线上,机械手正完成快速准确的抓取工序。直观学机械整理
5.机器人和机床结合为一体,直接参与机加工,由于金属加工的受力比较大,这种加工还是很受关注,前段时间咱们分享了库卡机器人协同机床完成加工。直观学机械整理
并联机械手
机械手+工具磨床
6.涂装车间里,长城的汽车周边围满了机器人,从各个角度进行喷涂。直观学机械整理
7.检测线上,4台机器人正交错完成大型车身的测量与检测。直观学机械整理
8.柯马机器人正在安静的重复着码垛的工作。直观学机械整理
9.成品出来后,机械手负责把次品投出。直观学机械整理
10.7轴机器人,极其狭窄的空间也能完成操作。目前库卡、ABB、安川、OTC、那智不二越等多家公司拥有这项顶级的技术。
来源:直观学机械