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机器人变位机减速器选型

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发布于 2018-04-24 15:28:50

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1、实心型RV减速器型号：日本帝人RV减速器第一种：实心型RV-40E-105-B-B

伺服电机与减速器连接轴连接采用右下图所示：

2、空心型RV减速器型号：日本帝人RV减速器第一种：实心型RV-50C-54-A-B

伺服电机与输入齿轮连接采用右下图所示：

配伺服电机：功率1.5KW，采用绝对式编码器，带刹车。

电机尺寸如下：

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