机器人学与人工智能的关系需要密切？

机器人学，特别是智能机器人，与人工智能有十分密切的关系。人工智能的近期目标在于研究智能计算机及其系统，以模仿和执行人类的某些智力功能，如判断、推理、理解、识别、规划、学习和其他问题求解。这一研究抓住了创造力的首要问题——人类智能。

大多数机器人学的研究目前还是以控制理论的反馈概念为基础的。也就是说，迄今为止，机器人上的“智能”是由于应用反馈控制而产生的。但是，反馈控制技术本身并不是建立在人工智能技术基础上的，而是属于古典工程控制理论范畴的。

反馈控制有其局限性，因为数学（模型）及其实现有众多的强烈约束。而人工智能则有许多对环境和周围相关事物产生灵活响应的方法。按照古典控制理论，对事物的响应取决于经过数学化处理的输入，而人工智能技术可采用诸如自然语言、知识、算法和其他非数学符号的输入等。

一方面，机器人学的进一步发展需要人工智能基本原理的指导，并采用各种人工智能技术；另一方面，机器人学的出现与发展又为人工智能的发展带来了新的生机，产生了新的推动力，并提供了一个很好的试验与应用场所。也就是说，人工智能想在机器人学上找到实际应用，并使问题求解、搜索规划、知识表示和智能系统等基本理论得到进一步发展。

从人工智能已在机器人学方面进行的一些研究可以看出两者的密切关系。

1.传感器信息处理

机器人学今后能够从人工智能方面得到多大现实好处，人们能够使机器人技术发展到什么程度，其关键之一是在传感器信息处理方面。机器人具有越来越强的获取周围信息的能力，包括视觉、触觉、力觉、嗅觉、味觉、听觉、接近感和光滑觉等。

2.机器人规划

机器人学的研究促进了许多人工智能思想的发展。它所导致的一些技术可用来模拟世界的状态，用来描述从一种世界状态转变为另一种世界状态的过程。它对于怎样产生动作序列的规划以及怎样监督这些规划的执行有了一种较好的理解。复杂的机器人控制问题迫使我们发展一些方法，先在抽象和忽略细节的高层进行规划，然后再逐步在细节越来越重要的低层进行规划，这就是所谓机器人规划问题。

3.专家系统

专家系统是一种智能计算机系统，它处理问题的能力达到人类专家的水平。有些未来的机器人系统是专家系统，它们将掌握极其大量的有关某个主题的知识，并对这些知识不断修正、改进与完善，机器人规划专家系统就是一例。

4.自然语言理解

自然语言理解是人工智能最困难的课题之一，十多年来已取得长足进展。人工智能工作者一直在进行机器理解自然语言的研究。能够理解自然语言的程序，其关键在于：计算机内存包含一个由计算机和程序设计员两者共用的世界模型。需要处理的语言涉及计算机内部模型具有某些明确表示的物体、动作和关系。