浅谈机器人学和智能控制，在科技的支持下机器人是如何学习的

学习是少数高级生物具有的高级智能行为，机器学习是人造系统有了自我完善能力。以前的机械系统，无论它有多么复杂巧妙，它都只能以程序化的方式进行固定的操作，其能力和水平不会有任何的改进。而具有学习能力的计算机系统，其以后的水平如何，连设计者都难以预料。

机器学习还有助于发现人类学习的机理和揭示人脑的奥秘。 智能机器人是人工智能红棕视觉感知系统，问题求解系统，计划产生系统等领域中记述的综合应用的成果。智能机器人主要在功能上模仿人，万幸上可以多种多样，它们把观测、思维和操作巧妙地结合起来。 机器人学三大定律 第零定律：机器人必须保护人类的整体利益不受伤害，其他三条定律都是在这一前提下才能成立。 第一定律：机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管，除非这违反了机器人学第零定律。 第二定律：机器人必须服从人给予它的命令，当该命令与第零定律或者第一定律冲突时例外。 第三定律：机器人在不违反第零、第一、第二定律的情况下要竟可能保护自己的生存。

机器人学和智能控制 机器人的研究过程： 第一代（程序控制）机器人 一种由设计师预先按工作流程编写好程序存储在机器人的内部存储器，在程序控制下工作；另一种是被称为“示教——再现”方式。

第二代（自适应）机器人 配备有相应的柑橘传感器，能取得作业环境，操作对象等简单的信息，并由机器人体内的计算机进行分析、处理，控制机器人的动作。 第三代（智能）机器人 装备了高灵敏度的传感器，能对感知的信息进行分析，控制自己的行为，处理环境发生的变化，完成教给的各种复杂、困难的任务。有自我学习、归纳、总结、提高已掌握知识的能力。