【科普】作为无人机飞手应该秒懂的无人机术语

无人机只能是多旋翼？ Parrot站出来不服并且扔给了你一台固定翼的ParrotDisco······ 对，没错，跳舞的那个迪斯科(Disco)。不如跳舞，飞飞机不如跳舞~。

派诺特迪斯科，Parrot Disco

虽然官方说可以手抛起飞，但是毕竟是固定翼啊，不能悬停的。 这要是在城市里，不能悬停基本等于「炸机没商量」······ 更别提降落了，上哪儿给你找又宽广又柔软的草地去···

不过提供的FPVVR模式不错，因为固定翼的视角更能让你感觉「像鸟儿一样翱翔天空」。 不过仅仅只能拍1080P的视频显然还是差了点。 毕竟你要卖1299刀，折合8645人民币呢···

城市里这么挤，也没有带草坪的豪宅，咱们新手还是乖乖的买四轴吧··· 玩四轴就简单了，跟着老司机慢慢学基本呗~ 要跟老司机聊的来，一些无人机的术语一定要学！ 今天呢，就来给大家讲讲「实用又有趣的无人机术语」~ 多旋翼：是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼飞行器，常见多旋翼有四旋翼、六旋翼、八旋翼等。 俯仰：Pitch，由美国手右摇杆上下控制，打杆控制飞机向前/后飞行。 由于图示中的飞机是固定翼，所以在俯仰时会有高度变化，而多轴飞行器俯仰时不会有高度变化，只会前后飞行。

横滚：Roll，由美国手右摇杆左右控制，打杆控制飞机向左/右飞行。 由于图示中的飞机是固定翼，所以在横滚时也会前后位置变化，而多轴飞行器横滚时不会前后飞行，只会左右飞行。

航向：Yaw，有美国手左摇杆左右控制，打杆控制飞机向左/右旋转。 由于图示中的飞机是固定翼，所以在旋转时也会有位置变化，而多轴飞行器旋转时不会位移，只会原地旋转。

由于操作习惯不同，遥控器的摇杆布局有三种，中国手(反美国手)，美国手(多旋翼最常用)，日本手。

中国手

　　美国手

　　日本手

炸机：飞机在飞行或起降过程中，由于操作问题或机械故障导致飞机撞击障碍物或坠落的事故，统称炸机。

爽飞：一般指在飞行期间没有任何意外，飞行地非常顺利。 一键放生：一般指一键返航时无人机飞丢，放生的原因可能是撞到障碍物、指南针受到干扰或者GPS失去信号。

提控回家：指无人机飞丢，找不到，无奈只能拎着遥控器回家。

冗余：为增加可靠性，在必备系统基础上增加备份。如使用双IMU，在一个IMU故障时可由另一个IMU承担其功能，六轴如动力有冗余，在单个电机缺少动力时仍可飞行。

信道：是信号在通信系统中传输的通道，如同一场地内多架飞机使用同一信道，图传会相互干扰。

过放：电池正常放电至截止电压后，继续放电导致电池内部遭到不可逆的损坏。

射桨：在电机旋转过程中，原本在电机上的螺旋桨脱离飞出被称作射桨。

果冻：航拍中所说的「果冻」是由于震动过大、减震球不合适等原因造成照片、视频中出现类似下图的抖动现象，由于神似被戳动的果冻而被成为“果冻”。

丢星：飞机GPS模块搜不到足够的卫星，容易导致飞机无法定点悬停，发生飘移。 压差：无人机锂电池由数块电芯串并联而成，通常电芯电压相近，电芯最高与最低电压的差值即是压差，压差过大则电池不宜继续使用。