日本研发出双臂灾害救援机器人

日本研究人员在去年开发的救灾机器人的基础上,创建了一个远程操控的灾害搜救建筑机器人原型。 这种机器人的两臂可以围绕其中心旋转360度,并提供多任务功能。该团队还开发出有四根手指的“机器手”,帮助机器人掌握重型建筑工作。

为了解决现有的重型救灾施工设备的远程操作和移动性问题,这个机器人原型设计有两个能够围绕中心轴摆动360度的液压臂。据报道,这种设置能给予机器人“高度的稳定性”,同时也允许操作的灵活性。该团队为这种建筑机器人开发了一种双功能的四指附件,可以作为抓取碎片的抓爪,或作为铲除瓦砾的挖掘机。

与此前研发的机器人一样,力度传感器向操作员反馈触觉振动,为他们提供了触摸目标对象的感觉。另外操作员可以利用拴在机器人上方的无人机实时查看任意地方的俯视图,评估机器人周围的环境。

这个机器人原型是由大阪大学、东京大学、东北大学、东京大学、东京工业大学的科研人员共同研发。

原文发布于微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

原文发表时间:2017-07-02

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