除了看得见，还要摸得着！触觉反馈手套大盘点

戴上头显设备，在光怪陆离的虚拟世界里，除了大饱眼福之外，是否想过伸出手去感受一番呢？下面小编就带你见识下目前能够让你触摸虚拟现实的手部交互装置。

TheRealm System

The Realm System是由Realm公司打造的一款运动感应控制器与手持式弹性阻力带的组合。佩戴时该控制器将跨过你的手指，而带绳控制器则系在你的腰部皮带位置。这意味着，在你玩运动控制游戏时，你的双臂也将随之摆动，将给你带来真实的阻力感。

Realm的设计参照了IMUs——惯性测量单位，他们宣称其将有足够的敏感度，能够准确地跟踪位置，速度和运动方向。在与带绳组合以及加入一个独特算法，该系统可以精确地测量力度，并推断出热量的消耗。让玩家在游戏的时候还起到锻炼的目的。

CyberGlove Systems

Cyber Glove Systems是一家位于加利福尼亚州圣何塞市的私人控股公司。 该公司作为在数据手套和触觉反馈技术方面的先驱，提供了很多先进的解决方案，使用户能够感知虚拟世界的反馈。其研发的产品包括CyberTouch，CyberGrasp等。

Cyber Touch

CyberTouch反馈系统能使CyberGlove用户通过手部去体验虚拟世界，感受到振动的触觉，以及生成具有人机交互的3D对象。加入振动触觉的反馈有助于创建一个更为真实的体验环境。CyberGlove手套在手指与手掌部位上设置了许多小型触觉振动器，每个振动器可以独立编辑不同强度的触感压力，该振动器能产生单一频率或持续性的振动，还可以感受到虚拟物体的外形。

CyberGrasp

CyberGrasp是一款轻量级的且有“力反馈”功能的装置，像是盔甲一般的附在CyberGlove上。使用者可以通过CyberGrasp的力反馈系统去触摸电脑内所呈现的3D虚感觉就像触碰到真实的东西一样，包括其真实的尺寸和形状。在接触3D虚拟物体时所产生的感应信号会通过CyberGrasp特殊的机械装置而让使用者的手不会因为穿透虚拟的物件而破坏了虚拟实境的真实感。

CyberGrasp最初是为了美国海军的远程机器人项目进行研发的，可以进行远处操控，并真实地感觉到被触碰的物体。现在该系统已经为“真实世界”的应用带来巨大的便利，包括医疗、虚拟现实培训等领域。

GloveOne haptic gloves

Gloveone是由国外初创公司NeuroDigital Technologies 研发的一款虚拟现实手套。该手套允许用户触摸和感觉他们在屏幕或者头显设备中看到的任何虚拟的东西。比如，虚拟环境中看到了一个苹果，通过 Gloveone 手套，我们可以触摸这个苹果，感觉到它的形状和重量。如果我们看到的是一大片麦田，我们可以伸手去触摸麦穗。

Gloveone手套之所以能够给予用户真实的触感，主要在于它可以将触感转换为震动。Gloveone 手套的手掌和指尖分布着10 个制动器，它们可以产生不同频率和强度的震动，还原真实的触感。

Power Claw

来自墨西哥的Vivoxie团队一直致力于让玩家在虚拟世界中感受到温度的变化和物体的粗糙感，将虚拟现实的沉浸感提升到另一个层次。该手套在指尖处内嵌了制动器，它将刺激使用者的皮肤，让用户感受到温度的变化，震动，以及物体的纹理，让人感受到在虚拟世界中最逼真的触觉体验。Power Claw的应用不仅仅只局限于游戏，这个作为辅助设备的触觉手套还可以用于教育、医学、培训或土木工程等领域中。不久前这款手套已经开启了众筹，预计在年底就可投入生产，将于明年初上市发售。

Dexmo Exoskeleton

DexmoExoskeleton是由Dexta Robotics团队带来的手部动作捕捉装置，不仅能让用户与虚拟物体进行交互，同时还能让用户感知到物体的大小和硬度，从而触摸到虚拟现实。Dexmo可以捕捉完整的手部动作，并提供“instantforce feedback”（实时力度反馈）。该团队声称，借助Dexmo，你可以触摸到数字世界。当用户的虚拟化身遇到一个虚拟物体时，可通过Dexmo的“dynamic grasping-handling”（动态握持处理）算法来感受到虚拟物体的物理性质，而这个软件会向用户提供各种类型的力反馈。实际上，这个装置会向手指提供反作用力，使虚拟物体能够模拟出一种“反推”的感觉，就如同在触摸真实的物体一样。此外，由于它用到了力作用的可变性，这个装置还可实现柔性触觉反馈。例如，你可以感受到橡皮鸭的柔软度或是岩石的坚硬度。

除了上述这些设备，还有很多的初创团队也都在研发自己的感应交互控制装置，VRPinea也将持续关注。

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