号称为“世界最精确”的inside-out位置追踪系统来了~

虽然现有的消费级VR头显已可以将我们带入到虚拟世界中了，但这并不意味开发商已经解决了所有使用方面的难题，其中最大的一个问题是如何使位置追踪系统不再需要外部传感器。近日，位置传感器开发商Eonite声称已经解决这方面的问题。

像Oculus Rift和HTC Vive等VR头显设备都使用外部摄像头或激光传感器来检测用户在物理空间中的位置。而微软已经设法消除Hololens头显上外置传感器，但是这将使用户新增数千美元的额外花费。

很多公司都推出了由内而外的追踪系统，但Eonite宣称他们提供的是目前市面上最准确、最低延迟以及最低功耗的VR/AR的内部位置跟踪系统。

Eonite早已引起了投资硅谷风险投资家和天使投资者的注意。2016年5月，Eonite宣布获得525万美金的种子投资，他们的投资者包括Presence Capital 和专门从事VR/AR技术的VR基金。

该公司认为该系统并不属于硬件，而是一种通用软件，将被用于实现高性能的由内而外追踪。“这并不是一个未来的承诺，它现在已经可以做到了。”Eonite首席执行官Youssri Helmy说道。他还指出：“Eonite的跟踪能够实现亚毫米的精度和15毫秒的运动到光子的延迟；两者都在阈值下被认为是足够高的VR追踪性能。”

此外，该公司还提出了“家居规模（homescale）”的追踪体验想法，希望其可以支持多房间、在家庭大小的空间内进行跟踪，并调整到良好的跟踪状态，能够精确的追踪家具、货架和门等家居对象。Helmy指出，“跟踪技术集成了IMU和RGB数据，可以支持任何深度感应，从高保真立体声到飞行时间、滚动快门、全局快门等。该软件与相机没有太大关系。软件还支持静态和动态实时障碍物检测，以避免撞到墙壁或宠物等物体。”

Helmy补充道：“该追踪软件是建立在多年来由联合创始人Anna Petrovskaya和Peter Varvak博士在机器人和消费者应用中开发的人工感知技术的基础之上的。与追踪头显设备的技术一样，这是追踪机器人的核心技术。”

据悉，Eonite正在开发一个Unity SDK，未来将允许开发者把实时3D扫描数据从用户环境带入到混合现实和AR应用程序的虚拟世界，包括对持续的虚拟内容、阴影和遮挡的支持。

Helmy表示，虽然目前该公司把目光放在VR/AR追踪方面，但这种解决方案也可以应用于汽车、机器人和制造业等领域。此外，集成这一追踪技术的首个产品将于今年第一季度推出。

在VRPinea看来，2017年很可能是“由内而外”追踪系统发力的重要一年，除了Eonite，高通、英特尔、Oculus等公司也都在研发各自的“由内而外”位置追踪方案，如果它们的方案真的可行，那么这也将成为整个VR行业发展中里程碑式的一步。