创始人说|影创CEO孙立谈ARKit与苹果的野心

苹果终于忍不住发大招了，在库克多次示爱AR之后，苹果终于有所动作。但不是媒体们猜测的苹果眼镜，而是基于iPhone的ARKit。但是大部分媒体的分析其事都忽略略了一些细节，那么我今天就给大家做个拾遗，从细节的角度上去分析ARKit到底意味着什么，以及预测一下苹果未来的动作。

影创CEO孙立

很明显，苹果基于现有硬件，把iPhone变成了最大的AR平台，这基本就是司马昭之心，想在手机端AR一统江湖。那为何苹果要这么做呢？

首先，苹果在做这件事情上是有天然优势的，那就是iPhone产品系列的硬件统一性。

为何硬件统一性在AR行业如此重要？做过AR甚 至SLAM相关的公司都明白，一件很重要的事情就是calibration（标定）。因为硬件出场组装的公差的原因，也因为不同产品系列本身就有不同的参数，手机的摄像头拍摄出来的画面的⻆度、畸变都是略有不同的。这个不同在拍照上面并不明显，但在做AR识别尤其是SLAM的时候就会产生极大的偏差，会导致定位不够准确以及累计的误差，而calibration可以解决这个问题。与此同时，在做SLAM的过程中不仅仅是使用摄像头，还需要配合IMU， 而不同IMU不仅参数不同，手机厂商们对IMU的摆放位置也会影响到其在做SLAM时候的表现，因此IMU与camera的共同标定就变得更重要。

几乎没有一套通用的算法，更准确的说是无法找到共同的标定参数，让安卓手机在IMU+vSLAM的时候有良好的表现。开发者也不可能让用户在设备使用之前做复杂的标定工作，而手机厂商可能对标定的精度、标准都有不同的策略（甚至根本就不做）。

谷歌因为无法统一硬件厂商，才出下策推出了Tango模组。可惜的是，Tango并不流行，除了笨重的体积、高功耗之外，最重要的是谷歌忽略了大家使用安装的原因——可以自由选择组件。厂商们不可能推出一款低端产品，却搭载Tango这么昂贵的模组，而对于旗舰，拍照效果和产品颜值才是他们首先要考虑的，这也就解释了为什么Tango 手机基本只有专业开发者和AR公司才会使用。

而苹果不一样，在兼顾成像效果的同时，苹果只需要对其所有出场的手机进行camera和IMU的标定，即可得到统一的一个标准化的参数结果，然后 用这些参数进行稳定的SLAM，以达到很棒的AR效果。仅仅这一步，就让谷歌推广了几年的Tango瞬间落入下风。

不过在老iPhone上，缺少TOF模组导致苹果发布的Demo中没有3D重建效果是一个遗憾，但苹果可以通过软件算法，用稀疏点云+AI算法做出 一定的重建效果。苹果的AI能力在之前的相册搜索以及这次的便签搜索中得到了很好的验证，他们有能力在手机上实现高效率的人工智能算法。并且，重建本身就可以在后台完成，不需要实时运行从而影响SLAM的效率。因此我们可以看到，苹果在AR及AI的 大框架之下完成了很棒的布局。

而接下来则有一些更可怕的细节。

120fps！

我不太记得那个复杂的名词了，之前乔布斯起的“Retina视网膜” 非常容易被记住，可能这次看发布会时候开小差了。但异曲同工的，苹果再次提高了 行业标准，120fps代表了更流畅的操作体验，曾几何时60fps已经被认为是丝般顺滑，安卓们画了好几年，终于宣称自己“不卡了”。

苹果的120fps 无异于降维打击，让这些安卓厂商们不得不重新提高自己的帧率。当然，这次的提升有点像PSVR那样的“假帧率”，因为内容公司可能还没有跟上，但就像ATW算法那样，无论你的内容跑多少帧，我始终保证我的显示与我的操作（VR中是头部转动）的时候都能有120fps的输出。不久，内容厂商或许都会跟上。

我记得当初做游戏的时候，强制要求程序员们实现60fps的效果，即把帧执行时间控制在16.6ms之内，现在则需要再次提高了。当然，芯片公司乐于看到这个，因为这样一来性能便不再觉得过剩，而是不足。

扯了这么多，回到主题。苹果做120fps，完全就是为了把手机提升到VR、AR级别的显示延迟标准，这么一来，苹果只要做一个配件（或者下一代产品）就可以直接以VR或者MR的方式运行。不仅如此，开发者在这个阶段 大量开发ARKit和120fps的应用，在未来，这几乎可以直接移植到头显之上。因此，苹果帝国将再一次控制下一代计算平台的生态优势，开发者们可以 无缝迁移到新的计算平台。

大家不都说AR、VR缺乏内容和场景么。好，苹果就给你1-2年时间鼓励大家开发。这对于苹果易如反掌。App Store一直是做软件的兵家必争之地， 一出来一个新板块、新推荐的类别，就可以成就一家千万甚至上亿用户规模的App。因此，别再说缺乏内容的问题，大家抢破头去做还来不及。

当苹果真正推出第一款AR眼镜的时候，相当于推出了整个生态。