VR触觉反馈专题丨《头号玩家》般的VR触感体验，其实离我们不远！

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《头号玩家》虽然已经上映了大半个月，但至今余热未减。除了其中多到令人眼花缭乱的彩蛋，那些看似“神乎其神”的VR装备也让人印象深刻，尤其是男主购买的那身“X1”全身触觉反馈套装，简直是无数宅男和游戏玩家的终极追求。

或许《头号玩家》中的“X1”套装，更符合我们未来的需求。不过《头号玩家》的一个情节也值得我们注意，当大反派诺兰在虚拟世界中被踢中裆部时，那种痛感也能准确而真实的传达到本人身上。因此，触觉反馈的安全性可能也需要我们仔细考虑。

其实，虽然现实生活中的触觉反馈技术还没有那么成熟，但目前也已经有不少相关产品被研发了出来，并且有些已经实现了量产。接下来小编就带大家看看，有哪些比较亮眼的VR触觉反馈技术相关的研究和产品。

Oculus推出触觉反馈新专利，可以感知“皮肤拉伸”

今日，美国专利及商标局公布了Oculus的两份专利。Oculus似乎正在寻求打造一款“皮肤拉伸仪器”。当你在拾取特定的对象时，这款设备可以感知皮肤的拉伸程度。

从专利中我们得知，每个手套将有六个皮肤拉伸器，一个在手掌上，然后每个指尖各一个，而皮肤拉伸器可以在X，Y或Z轴方向移动以模拟触摸。

此外，触觉反馈手套将包含一个可扩展的气囊，而气囊的尺寸可以进行调节，以模拟用户在将手按在物体或墙壁上时的压力。专利数据表明，这种压力可能只局限于手部的特定区域，如手指两侧或手指之间的皮肤。

日本Exiii带来EXOS机械手，追求粗粒度触觉反馈

纵观目前众厂商已推出的VR触觉反馈技产品，还是以触觉手套居多。不过这些手套间也会有些差异。日本初创公司Exiii推出的EXOS机械手，就有些特别。它的造型比较简单，并且没有像Dexta Robotic的Dexmo那样，提供增量阻力以及五个手指的独立跟踪。EXOS提供的是大拇指的独立跟踪及其他四个手指的共同跟踪。简单来说，就是五指手套与二指手套的区别。

虽然从表面上看，EXOS这种减少复杂度、牺牲保真度的方案，似乎是一种倒退，但对于一些没有太多需求的游戏或应用来说，也许能提供更稳定的体验。

据悉，目前Exiii已经完成了75万美元融资，并计划利用这笔融资来扩充他们的研发团队和进军国际市场。

触觉手套VRgluv，提供完整与高保真的手指追踪

触觉手套VRgluv，旨在把完整的力反应、压力感应和手指追踪结合在一款紧凑而又舒适的设备中，使用户的游戏体验更具交互性、更具沉浸感和更为自然。

据了解，VRgluv能提供完整的手指跟踪与高保真的手指跟踪。同时，手套具有通用的追踪器附件系统，兼容SteamVR和Oculus定位。此外，VRgluv设计了安装系统，支持附加到用户的手腕，以提供精确的手腕旋转跟踪。虚拟手部可以实时匹配完整的手部位置和方向。

触觉手套VRgluv，提供完整与高保真的手指追踪

去年十一月，前身为AxonVR Corporation的HaptX，推出了HaptX Gloves，一款将真实触觉和力反馈带到VR的触觉反馈手套。与EXOS机械手不同，这款产品追求的是尽可能逼真的体验。

HaptX的创始人兼执行总监Jake Rubin表示：“HaptX手套是多年触觉技术研发的成果。真正令HaptX手套与众不同的地方，是它们提供了前所未有的逼真程度，我们的微流控技术能够取代皮肤，其能够带来像是触摸真实对象的感觉，紧密地复制它的质地，形状和运动。”

此外，HaptX Gloves集成了100多个高度变位触觉反馈点，能向每个手指提供高达5磅的阻力，同时能实现亚毫米级的精确运动追踪。“无论是管理虚拟培训，设计三维物体还是开发VR游戏，HaptX Gloves将能帮助我们的客户从虚拟现实应用中获得更多的收益。”HaptX的营收总监Joe Michaels表示。

据了解，HaptX Gloves将在今年向特定的消费者发货。

NeoSensory推出触觉反馈背心exoskin，配备32个感官马达

除了触觉手套，力反馈背心应该是目前市场上另一款搭载触觉反馈技术的VR产品。社交VR平台商High Fidelity和外设厂商NeoSensory，在今年三月底，发布了一款名为exoskin的触觉反馈背心。据悉，这款设备包含32个传感器，用户将能实时感知虚拟世界与角色之间的精确触觉反馈。

此外，exoskin还与High Fidelity的硬件设备开源架构打通了接口，因此信号传输速度很快，这意味着用户可以立即感受到另一个虚拟化身的轻拍或轻触，两人甚至可以一起跳舞。

High Fidelity的执行总监Philip Rosedale表示：“VR能够缩短人与人之间的距离，令彼此能够面对面地互动。触感是人类存在和交流的关键组成部分。凭借深入的神经科学研究和触觉反馈经验，NeoSensory制作了可以解决VR缺乏触感问题的虚拟皮肤。”

力反馈衣服Hardlight Suit，包含16个独立的触觉反馈区域

力反馈衣服Hardlight Suit，最初是由罗切斯特大学机器人俱乐部的学生和成员构想出来的，并获得了Y Combinator（美国著名创业孵化器）扶持。该团队花了几年时间研究、测试并制造出了Hardlight Suit原型。

据悉，Hardlight Suit包含了16个独立控制的触觉反馈区域，能让用户感觉到与虚拟环境进行许多互动。无论是一把剑的尖锐刺激、地震、拳击，还是下雨时的轻微模式，该套装旨在让虚拟环境显得更加真实。

无需物理控制器，德国一研究所利用EMS电肌肉刺激研究力反馈

目前的触觉反馈产品看起来大多都有些笨重，并且提供的力反馈类型也没有那么全面。而近日，一家研究所向我们展示了一项全新的触觉解决方案。这家名为“Hasso-Plattner-Institut”的研究所，位于德国波茨坦的一所私立学校。其人机交互实验室的研究人员，日前公布了一段关于新颖AR可穿戴触觉解决方案的视频。

从视频中我们看到，这套解决方案，包含一个背包、一台运行Unity的笔记本电脑、一个基于电池的EMS设备、电极垫，以及用于提升手势追踪精度的视觉标记。借助能够向手臂肌肉提供低电压的电肌肉刺激设备（EMS），无需穿戴触觉手套或握持物理控制器的AR头显，用户在与虚拟对象交互时将能体验到力反馈，而他们在触碰物理对象时同样能感觉到额外的作用力。

不过，这套系统虽然可以解放双手，但其实用性还需进一步考证。一方面，它在使用前需要精确的电极放置和针对每个用户进行单独校准，另一方面电流刺激不仅会降低舒适感，也可能对人体造成损伤。

虽然目前许多厂商都争先恐后的推出了VR触觉反馈设备，但是总体来说，触觉反馈技术还是处于比较初级的阶段，如果用户想真正的感受皮肤触碰的感觉，还很难实现。目前的触觉手套，似乎更像是另一种造型奇特的VR手柄。