而核能发电的原理,是重核分裂和轻核聚合时,释放出巨大的热能,之后将这部分热能转化为机械能,最终换化为电能的过程。虽说当前的核发电技术已比较成熟,但对于废旧和材料的处理,还是让人头疼不已。
为了解决管理废旧核材料的危险任务,总部位于坎布里亚郡的Createc公司开发了一项价值150万英镑的软件项目。该项目欲让机器人进入核现场,拆除危险的放射性设备,并允许操作人员使用VR技术,对机器人进行可视性的精确控制。目前,核电厂大多利用大型专用机器人进行拆除工作,但Createc公司希望研发出一种更便宜且可以重复使用的解决方案。
对于该项目,Createc公司的一位主管Matt Mellor表示:“进行拆除工作的机器人将配备3D传感器以及SLAM算法”。Mellor还补充道,“这是一个计算机感知过程,操作人员可以通过查看数据,以此准确定位机器人位置,并发出准确的命令。”
除了使用AI机器人外,Createc公司还欲利用VR技术,允许操作人员在安全距离内,更加方便地操控机器人,同时也避免了操作人员因核反应而造成身体的损害。目前,Createc正在使用无人机拍摄日本Sellafield、福岛核电厂现场实景,并进行图像绘制。
此外,Createc公司正在与核能除役署(NDA)的商业、能源和工业战略部合作,同时也与坎布里亚核能除役站Sellafield和英国创新署(Innovate UK)有进一步的合作。于此同时,Createc公司的该项目还参与了NDA组织的竞赛,如若其能成功,将获得850万英镑的奖金,可将其用于开发处理废旧核材料的解决方案。
VR+机器人的组合形式,并不是第一次被应用于危险领域。此前,如VR操作机器人灭火等。让机器人代替我们去完成那些高危、高精度的工作,目前虽还未成主流形式,但在不久的将来,在AI、VR等技术的不断革新之下,机器人或许能够代替我们完成大部分的高危工作。
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