吴恩达夫妇Drive.ai无人出租车首发德州，4块外挂屏与车外互动

大数据文摘作品

作者：姜范波、魏子敏

两个月后，在德克萨斯州弗里斯科市（Frisco)，公众将有望享受到无人出租车服务。

而为这一服务提供技术支持的，正是吴恩达任董事、 太太Carol Reiley任联合创始人的无人车初创公司——Drive.ai。

对于这一消息，吴恩达自己也兴奋不已。当地时间5月7日下午，吴恩达连发两条推特，宣布了这一项目启动。

在前段时间Uber等无人车事故的背景下，无人出租车这一项目的落地必然需要克服民众更大的抗拒心理，而消除民众担忧的第一步，Drive.ai先从外形上做出了改变。

从吴恩达po出的图片中可以看到，这一款无人出租车采用了非常显眼且友好的亮橙色，并在车外部的前后侧安装了总共四个 LCD 屏幕，确保与乘客、行人有效交互。

此外，值得一提的是，在吴恩达的公开信中，特意强调了Drive.ai对AI的局限性有着清晰的认识。“团队知道如何在当前技术的限制范围内构建切合实际的解决方案。”

他举了在德州一个很有特色的例子来说明这一点——建筑工人通过挥手的手势?让车辆先通过，“计算机视觉还不能实现这一点。”吴恩达称，团队正在与政府和私人团体合作，部署地理围栏地区，探索其他方式让建筑工人与车队运营团队沟通。

而这一项目的最终落地也与当地交管部门的合作也密不可分。对此，吴恩达在公开信中也称，Drive.ai的团队一直与当地合作伙伴密切合作，以确保我们的汽车安全部署，并为其日常用户增加实际价值。

“我们最初的试点项目将在HALL Park到娱乐/零售区（The Star）的这条线上进行， 为期六个月，并计划扩展到Frisco Station。”吴恩达也在四个小时前并po出了同日上午在市政厅给政府部门和市长JeffCheney做出的，题为《无人车来了》的演讲ppt，表达了对市政部门支持的感谢。

作为给市政人员的展示，这一ppt内容比较浅显易懂，完整链接如下：

https://www.slideshare.net/AndrewNg44/selfdriving-cars-are-here

无法下载的同学可以在大数据文摘公众号后台回复“德州”获取

附上公开信的原文链接：

https://medium.com/@andrewng/self-driving-cars-are-here-aea1752b1ad0

大数据文摘也对吴恩达的公开信进行了全文编译，打不开链接的读者看这里?

亲爱的朋友们，

Drive.ai将于2018年7月开始在德克萨斯州弗里斯科市向公众提供无人车服务。

无人车不再是未来的AI技术。 他们就在这里，很快就会使交通更便宜，更方便。

Drive.ai的团队一直与当地合作伙伴密切合作，以确保我们的汽车安全部署，并为其日常用户增加实际价值。

无人车的路线图

提供公共无人车服务取决于三个关键要素：

1.技术：行业领先的人工智能和深度学习

2.伙伴关系：通过与公私伙伴合作进行部署

3.安全：以人为中心的安全

技术：行业领先的人工智能和深度学习

自动驾驶技术仍然具有挑战性。 它需要高度熟练的AI团队以及复杂的软件和硬件架构。

Drive.ai一直拥有强大的技术团队，其创始人包括我在斯坦福大学的小组以及Carol Reiley（我的夫人）的许多AI研究生。这些人从头开始设计了一款采用现代人工智能的无人车架构。

此外，通过开发一个完整的软件栈——内部感知，移动规划，地图，定位，车队管理软件，移动应用，通信，“tele-choice”远程协助系统等，我们这个团队能够快速移动并解决系统之间的任何依赖关系。

伙伴关系：通过与公私伙伴合作进行部署

无人车应与政府和私人部门合作，部署在某个地区，以确保安全，平稳的运营，为用户提供价值。作为一个熟练的AI团队，Drive.ai对AI的局限性有着清晰的认识。 团队知道如何在当前技术的限制范围内构建切合实际的解决方案。

例如，没有一个无人车团队有一个现实的路线图，来可靠地理解一个建筑工人挥手让车通过的手势；计算机视觉还不能实现这一点。因此，我们正在与政府和私人团体合作部署地理围栏地区，在那里我们可以找到其他方式让建筑工人与我们的车队运营团队沟通。

Drive.ai特别感谢弗里斯科的市长Jeff Cheney，TMA和NCTCOG的Michael Morris提供的合作。我们最初的试点项目将在HALL Park到娱乐/零售区（The Star）的这条线上进行， 为期六个月，并计划扩展到Frisco Station。

为当地提供无人驾驶、按需穿梭路线有利于每个人。办公室工作人员可以无需开车、省去趴车的烦恼即外出享用午餐，当地企业主可以吸引更多的客户。无人车服务将促进当地商业，减少交通拥堵，并减少对停车场的需求。我们还致力于解决传统公共交通不足的地区的问题，并改善与现有公交线路的连接。 周到的自动驾驶部署可以增加公共交通乘客量并减少个人汽车的使用量，从而降低城市的交通成本。

安全：以人为中心的安全

行业必须采取以人为本的安全方法，兼顾车内外人员，并强调通信和社区教育。无人车是否安全不仅取决于汽车本身的行为，还取决于汽车周围人的行为。完全依靠AI技术来确保安全是不明智的。相反，无人车行业也必须考虑那些不在车内的人，这就是为什么我们要在我们运营的地方开展社区范围内的教育和培训计划。

每个自动驾驶公司都有责任确保安全。 我们认为无人车行业应该采用这些做法：

无人车应该在视觉上与众不同，以便人们能够快速识别它们。 即使拥有出色的人工智能技术，如果每个人都认识我们的汽车，也会更安全。 在检查了多种设计后，我们发现明亮的橙色设计对于行人和司机来说是清晰可辨的。

相对美观，我们刻意优先考虑可识别性，因为它能增强安全性。

人类的驾驶员会通过与行人目光接触，示意他们可以横穿马路，但无人驾驶的汽车不能以相同的方式进行交流。 因此，无人车必须有其他方式与周围的人交流。 Drive.ai使用外部面板来做到这一点。

无人车公司应该与地方政府合作提供实用的教育计划。 就像校车，送货卡车和应急车辆的行为与普通车辆不同一样，自动驾驶车辆也是一种具有自己行为的不同类别的车辆。它具有独特的优势（如不会分心驾驶）和局限性（例如无法进行眼神交流或理解手势）。通过媒介，独特的标牌和专门的上下乘客区来增加公众对无人车的意识是非常重要的。我们还要求当地社区成员合法使用公共道路，并顾及无人车的特殊性，以便共同改善交通。

部署无人车的步骤

在第一阶段，Drive.ai将在德克萨斯州部署载有安全驾驶员的自驾车。我们也在部署我们的“远程选择”技术，以提供高水平的安全性和乘坐舒适度。例如，假设我们的车辆想要在十字路口执行棘手的操作。如果它确定需要人的指导以获得额外的安全性，则它将首先停下来，然后向远程操作员寻求输入以继续进行。

随着时间的推移，我们的深度学习系统将从这些案例中学习并自动改进。与“远程驾驶”不同，远程选择操作员直接控制汽车，我们的远程选择系统被设计为对网络延迟和临时网络中断具有强大的耐受力，同时考虑到很小的极端情况，例如自动使过时的数据或延迟了100毫秒的请求失效。

在第二阶段，当前一阶段的道路测试显示安全可靠，Drive.ai将与远程选择操作员一起以“伴侣”（而不是安全驾驶员）的身份运营。这个“伴侣会”坐在乘客座位上，可以协助乘客和监视车辆的运行，但他们不会在某个瞬间突然接管车辆的操纵。

在最后阶段，我们将仅通过车辆中的乘客进行操作，由远程选择操作员进行远程协助。一个远程选择操作员将能够监控多辆车，从而实现更加可扩展的无人车部署。

无人车的未来

虽然还有很多工作要做，但无人车的未来很清楚： 无人车与人类驾驶者相比具有不同的优缺点。他们总是很专心，反应时间<100毫秒，没有盲点。

另一方面，他们不了解某些复杂的情况，例如建筑工人指挥交通的手势。通过选择地理围栏区域并与合作伙伴合作，我们可以利用无人车的优势，同时减少其弱点。

通过这些战略，自驾行业将能够部署安全和有价值的运输服务。我记得在2007年参加DARPA城市挑战赛，看到斯坦福大学、卡耐基-梅隆大学和许多其他开拓性的无人车队的出色工作。

我们的工作建立在这些丰富的前任工作基础之上。 现在十年过去了， 我很激动无人车终于走到了这一步。 欲了解更多有关Drive.ai推进无人车的工作，请前往Drive.ai。

Andrew Ng