F28069M_GPIO

#include "DSP28x_Project.h"

void gpio_setup(void);

void main()
{
    InitSysCtrl();
    DINT;
    IER=0x0000;
    IFR=0x0000;
    InitPieVectTable();
    gpio_setup();
    while(1)
    {
        if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO21==1)
        {
            GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO54=0;
            DELAY_US(50000);
            GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO54=1;
            DELAY_US(50000);
        }
        else
        {

            GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO23=0;
            DELAY_US(100000);
            GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO23=1;
            DELAY_US(100000);
        }
    }

}

void gpio_setup(void)
{
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54=0;
    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO54=0;
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54=1;
    EDIS;
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO23=0;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO23=0;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO23=1;
    EDIS;
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO21=0;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO21=0;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO21=0;
    EDIS;

}