资料贴 | 无人驾驶清晰梳理

无人驾驶汽车 是一种智能汽车 ，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶 仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。 回头这几年全球科技进步带来的投资机会，从之前的3D打印 ，A股掀起了一波热潮。还有可移动穿戴 设备、智能机器人 ，同样也是非常火热的题材。近期的虚拟现实 等题材，都是由科技进步带动行业资本投资，进而引发的题材疯狂炒作。

有分析人士认为，无人驾驶将会是下一个风口。预计到2020年无人驾驶初步实现商业化，并于2025年实现量产，行业将迎来5~10年的中长期投资机会。

在小编看来无人驾驶，看了很多资料，感觉各类报道整明白的不多，本文走马观花，只为理顺标的，以备不时之需，供大家参考。

序言：一段时间，无人驾驶概念炒作火爆，炒作导火线是：

1、百度首席吴恩达3.15接受外媒采访时透露，百度将在美国开始测试自家研发的无人驾驶汽车，最早2018年推出商用车型。

2、今年两会 上，李彦宏、李书福提出应加快无人驾驶法律法规制定。

3、国家对无人驾驶车联网 的定义是智能网联汽车，“中国制造 2025”中把网联智能汽车作为汽车四个战略发展方向之一。

一、百度无人驾驶先说说百度无人驾驶汽车项目，百度无人驾驶汽车是指百度打算与第三方汽车厂商合作制造的无人驾驶汽车。百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。

二、各大汽车集团不止百度，全球各大汽车集团、互联网公司都在加紧布局，多数计划2020年前后推出量产车型，根据汽车2-3年的研发周期，2017年前后是做准备的阶段，因此这个板块未来很容易被反复炒作。

• 沃尔沃：计划在2017年推出100辆无人驾驶汽车，这些车将在哥德堡公路 上行驶。
• 戴姆勒；计划研发的自动驾驶汽车在2020年以前上市销售。
• 福特：到2019年，福特所有的汽车都将配备预碰撞安全系统和行人检测技术。奥迪：正式将旗下R8系列超级跑车加入自动驾驶。
• 通用：2018年推出无人驾驶汽车Super Cruise。......

三、行业机会大家可以想象一下，当未来的汽车变成一台移动着的智能终端，会给我们的生活带来什么样的改变？更少的安全事故?更高效的汽车使用率？更加节能环保 的生活方式？更舒适的生活体验？。。。

关于这个行业的研究，券商还未完全跟上节奏，目前看到的长江证券研究所给出了几份深度报告，其他券商多处于感官外围推荐阶段，深入系统性研究不够。看透这个行业，需要太多的背景知识，持续的跟踪关注，非一朝一夕能达成，本文分析不过是一个投机者试图从中寻求一些交易性的机会而已。

路径：说到炒作，无人驾驶并非纯粹概念炒作，互联网公司跟汽车类公司所走的路径差异较大。互联网公司的理念是绝对的智能化、一步到位，目前技术还在储备之中，以百度，谷歌为代表；汽车类公司的思路则是循序渐进，逐渐过渡，通过辅助驾驶系统的渗透、升级，最终实现无人驾驶，无论哪种途径，最终都是殊途同归。

产业链：无人驾驶最大的优势在于安全性，有数据分析表明，无人驾驶一旦普及，可以减少90%的安全事故，整个产业链包括软件（车联网）、硬件（汽车电子 ）和系统（先进驾驶辅助系统ADAS，互联终端，整车），市场容量可达万亿。

无人驾驶短期看ADAS的渗透，目前ADAS已经开始渗透，国内渗透率不足1%，2020年有望达到30%。随着ADAS渗透率的提升，在传感器 、芯片 、算法、系统集成各个环节都会带来实实在在的市场规模，未来几年复合增长率有望达到30%以上，有机构预测2020年全球ADAS市场规模可达3600亿人民币。

ADAS的核心是环境感知以及执行机构，环境感知产品包括摄像头、毫米波雷达 、夜视、激光 雷达等，执行机构比如电动制动、智能刹车、智能车灯、语音交互等。另外包括算法和芯片。

四、个股

1、环境感知公司摄像头(技术门槛最低)：欧菲光、晶方科技、金固股份（苏州智华20%股权）；

• 毫米波雷达(国外把控)：沪电股份、华域汽车；
• 夜视(全球一家独大60％)：保千里、高德红外、大立科技；　 　
• 激光雷达(高大上 难普及)：巨星科技、中海达；　

2、算法(算法是核心，技术已经成熟)：东软集团；

3、芯片(车联网智能终端芯片)：全志科技；

4、执行机构及系统：亚太股份：刹车系统，驾驶策略；万安科技：刹车系统；拓普集团：智能刹车；浙江世宝：电控转向；星宇股份：智能车灯；均胜电子：语音交互；威帝股份：客车车载 系统；索菱股份：智能车载系统；千方科技：交通数据分析；荣之联：车联网大数据 运营体系；数源科技：中控台前装系统；

5、其他

• 四维图新：高精地图；中原内配：入股灵动飞扬；海马汽车、超图软件：技术布局；
• 最活跃：亚太股份、万安科技、中原内配、金固股份、拓普集团、数源科技、海马汽车。
• 最白马：欧菲光，四维图新，保千里，东软集团，全志科技。1）欧菲光：斥资50亿布局智能驾驶，由手机摄像头挺进车载摄像头，老树发新芽；2）四维图新：高精地图；3）保千里，采用主动红外夜视技术，低成本，快速渗透占市场，高德走高端技术路线；4）东软集团：算法；5）全志科技：芯片；