iOS-CoreLocation框架的定位和逆地址解析详解

一、权限问题

在iOS8以后,应用定位需要获取用户授权,我们可以请求的定位权限有两种: 1.仅在使用时定位requestWhenInUseAuthorization(应用在前台才能定位); 2.始终可以定位requestAlwaysAuthorization(应用在前后台都可以定位) 在获取权限之前,我们需要在plist文件中添加对应的key,如下图

Info.plist

注意,key后面的value,会在向用户请求权限的弹框中显示,并且会在应用设置->定位中显示,如下图,注意看图中始终定位四个字的显示地方

请求权限弹框

应用位置设置界面

在向plist文件中添加关于定位的key时,一共有四个,如下 1.Privacy - Location When In Use Usage Description 2.Privacy - Location Always and When In Use Usage Description 3.Privacy - Location Always Usage Description 4.Privacy - Location Usage Description 其中4是iOS8之前用的,现在用不到了,所以在添加key时,一定要注意,不要添加错了

还需要注意的是: 1.当只添加Location When In Use Usage Description时,我们只能使用requestWhenInUseAuthorization方法请求前台定位的权限 2.当只添加Location Always and When In Use Usage Description时,无论用那个方法请求权限都会报错 This app has attempted to access privacy-sensitive data without a usage description. The app's Info.plist must contain both NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription and NSLocationWhenInUseUsageDescription keys with string values explaining to the user how the app uses this data 我把上面的4个key都测试了遍,发现只有两种添加方式有效:一种是只添加Location When In Use Usage Description,另一种是Location When In Use Usage Description和Location Always and When In Use Usage Description都添加,其他情况都不行(我是iOS11测试的,之前什么情况不记得了)

我们还可以通过代理来获取当前的定位权限,如下:

func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didChangeAuthorization status: CLAuthorizationStatus) {
    switch status {
    case .notDetermined: print("CoreLocation:用户还未决定授权"); break
    case .restricted: print("CoreLocation:访问受限"); break
    case .denied: print("CoreLocation:用户已授权"); break
    case .authorizedAlways: print("CoreLocation:获得前后台授权"); break
    case .authorizedWhenInUse: print("CoreLocation:获得前台授权"); break
    }
}

二、获取位置

1.创建定位管理器

private let locationManager:CLLocationManager = CLLocationManager()

2.配置定位管理器

private func setupManager() {
    // kCLLocationAccuracyNearestTenMeters:精度10米  
    // kCLLocationAccuracyHundredMeters:精度100米  
    // kCLLocationAccuracyKilometer:精度1000米  
    // kCLLocationAccuracyThreeKilometers:精度3000米  
    // kCLLocationAccuracyBest:设备使用电池供电时候最高的精度  
    // kCLLocationAccuracyBestForNavigation:导航情况下最高精度
    // 设置定位精度(精度越高越耗电)
    self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
    // 设置定位距离过滤参数,单位是米(当本次定位和上次定位之间的距离大于或等于这个值时,才会调用代理方法) 
    // 如果设为kCLDistanceFilterNone,则每秒更新一次
    self.locationManager.distanceFilter = 10
    // 请求定位权限(注意这个方法只有iOS8以上才有,8之前是不用请求权限的)
    self.locationManager.requestAlwaysAuthorization() 
}

3.开始定位

func startUpdatingLocation() {
    // 设置代理
    self.locationManager.delegate = self
    // 开始定位(没有网络,也可以定位)
    self.locationManager.startUpdatingLocation()
    // 设置定位30s超时
    self.perform(#selector(LocationManager.locationTimeout), with: nil, afterDelay: 30)
}

4.通过定位回调获取位置

// 注意,通过该方法获取的坐标是地球坐标(WGS-84),或者叫GPS坐标
func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
    // 获取最新位置的坐标
    guard let last = locations.last else {
        return
    }
    print("当前坐标:" + "\(last)")
        
    // 获取到位置后,取消30s的定位超时调用
    NSObject.cancelPreviousPerformRequests(withTarget: self, selector: #selector(LocationManager.locationTimeout), object: nil)
}

5.停止定位

func stopUpdatingLocation(){
    // 置空代理
    self.locationManager.delegate = nil
    // 停止定位
    self.locationManager.stopUpdatingLocation()
}

三、CLLocation对象详解

    open var coordinate: 经纬度

    open var altitude: 海拔,高度

    open var horizontalAccuracy: 水平的精确度(负数无效)

    open var verticalAccuracy: 垂直的精确度(负数无效)

    open var course: 方向(取值范围是0.0°~359.9°,0.0°代表真北方向)

    open var speed: 当前速度(单位是m/s)

    open var timestamp: 获取位置的时间

    open var floor: 显示楼层的信息,如果当地支持的话,该属性iOS8以后才有

    // 计算两个点之间的距离
    open func distance(from location: CLLocation) -> CLLocationDistance

四、逆地址解析

我们使用CLGeocoder实现逆地址解析,而且非常简单,如下

func reverseGeocodeLocation(location:CLLocation){
    let geocoder = CLGeocoder()
    geocoder.reverseGeocodeLocation(location) { (marks, error) in
        if marks?.first != nil {
            print("当前位置:" + "\(marks!.first!)")
        }
    }
}

虽然逆地址解析看似简单,但其中还有很多深坑要填,其主要问题就是坐标系问题,地图坐标系的介绍可以看 地图坐标系介绍

对于reverseGeocodeLocation方法,在iOS9中,必须传入地球坐标系(GPS),而在其他iOS系统中,必须传入火星坐标系(GCJ)

经过测试,我们直接从didUpdateLocations方法中获取位置,然后逆地址解析,此时所有iOS系统都不会有问题,但如果我们自己创建一个CLLocation就会有问题,举例子来说明:

func reverseGeocodeLocation(location:CLLocation){
    假设lacation参数是通过didUpdateLocations获取后立即传入进来的

    case1:传过来后立即传入 reverseGeocodeLocation逆解析,此时所有系统都不会有问题,如下代码
    let geocoder = CLGeocoder()
    geocoder.reverseGeocodeLocation(location) { (marks, error) in
        if marks?.first != nil {
            print("当前位置:" + "\(marks!.first!)")
        }
    }

    case2:如果此时我从新创建一个CLLocation,此时在iOS9上是没有问题的,但在其他iOS系统上,解析出来就会有很多误差,如下代码
    let loc = CLLocation(latitude: location.coordinate.latitude, longitude: location.coordinate.longitude)
    geocoder.reverseGeocodeLocation(loc) { (marks, error) in
        if marks?.first != nil {
            print("当前位置:" + "\(marks!.first!)")
        }
    }
}

所以我猜测CoreLocation内部是有优化的,它用自己的就没有问题,但如果我们自己的坐标,如从后台获取的坐标,此时在逆地址解析的时候就要特别注意了——即9的时候要传GPS坐标,其他时候传火星坐标,这里有一个坐标转换的算法,个人测试了一下还是比较准的 坐标系转换算法

五、CLPlacemark详解

    open var location: 地标的坐标

    open var region: 地理区域

    @available(iOS 9.0, *)
    open var timeZone: 时区

    open var name:  名称

    open var thoroughfare: 街道+门牌号

    open var subThoroughfare: 附/子门牌号

    open var locality: 市(如果是直辖市 它总是为nil)

    open var subLocality: 大区

    open var administrativeArea: 省

    open var subAdministrativeArea: 县

    open var postalCode: 邮编

    open var isoCountryCode: 国家代码

    open var country: 国

    open var inlandWater: 内河/湖

    open var ocean: 海洋

    open var areasOfInterest: 关联地标

六、Demo地址

定位Demo

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