前几天的报道:George Hotz,桀骜不逊的自动驾驶破局者,还在说有人要挑战谷歌和tesla的自动驾驶:George Hotz公然挑战Tesla、Google和Mobileye,自嘲是个“智痴(I'm an Idiot.)”,而其他家的水平,只能算是智障。Musk发邮件邀请他去Tesla,被他拒了,声称自己年底就要出不到一万人民币的产品,而且效果绝对秒杀。四月初拿到了310万美元融资,并在拉斯维加斯正常车流中,GeoHot演示了目前的技术进展,完成度颇高,只用了一个前置摄像头,以及一个草草贴在前保险杠上的毫米波雷达。
现在代码就已经开源了,速度快的让人措手不及,你所坚信的比你预计的来的还快。
这是一个整合了多项深度学习技术的完整端到端训练学习系统,可以学习、应用及成果复现;且自动驾驶技术可以快速移植到其他领域的应用。
本次GeoHot开源的东西非常丰富,包括下面几个内容:
七小时十五分的高速公路图像数据
两种使用该数据的机器学习实验方法
一篇利用深度学习RNN网络进行自动驾驶的论文
整套试验代码包括tensorflow,anaconda,keras,生成模型GAN等常用工具的用法
具体技术:VAE,GAN,two models: an autoenecoder for dimensionality reduction and an action conditioned RNN for learning the transitions
端到端深度学习:数据
端到端深度学习:算法
端到端深度学习:代码
论文:http://arxiv.org/abs/1608.01230
代码:https://github.com/commaai/research 包含视频展示、数据下载等等
希望深入沟通交流此开源自动驾驶可申请加群,加群请在公众号内提交个人简介及加群期望。