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【AI创新者】图森未来CTO侯晓迪:定义问题比解决问题更重要

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用户1737318
发布2018-07-20 15:53:05
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发布2018-07-20 15:53:05
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文章被收录于专栏:人工智能头条

✎ 文 | 白岩

近年来,自动驾驶技术得到快速发展。据市场研究公司IHS预测,2025年全球无人驾驶汽车销量将达到23万辆,2035年将达到1180万辆,届时无人驾驶汽车保有量将达到5400万辆。特斯拉创始人马斯克也在今年TED采访中表示,"再过2年车主就能安心在车上打盹了",可见对自动驾驶发展速度和前景的一致看好。为了进一步了解自动驾驶技术及其行业应用,图森未来CTO侯晓迪接受CSDN专访,就相关话题展开深度探讨。

定义问题比解决问题更重要

读博期间,侯晓迪一直从事人工智能方向的研究,基于分析人脑的方式来了解人工智能。毕业后开始创业,目前主要关注无人车相关领域,包括感知、定位、地图、路径规划和底层控制五大类。除此之外,人肉计算、并行技术架构(如算法架构)、新型传感器(如激光雷达、毫米波雷达等)都在关注。

谈及团队,侯晓迪表示,团队成员非常年轻,而从事自动驾驶行业本身,其实所需要传统行业经验不多。在问题处理上,与学术界有所不同,通常会先把问题定义清楚,他认为,定义问题比解决问题更重要,只有先明确问题后才能更好寻找解决方案。

关于挑战,侯晓迪认为,对于团队而言,只有相对优势,并没有绝对壁垒,也不存在什么惊世骇俗的算法。团队趟过的坑,才是它的核心竞争力。任何时候,并不是团队遇到了挑战,而是有一堆需要做的事情,只要认真、踏实的趟坑,用正确的方法和态度解决正确的问题,最后都能找到最优的解决方案。

DeepLearning成自动驾驶领域分水岭

侯晓迪认为,Deep Learning是自动驾驶行业唯一的分水岭。在Deep Learning出现之前,大家用的都是传统方法,虽然一定程度上可以解决问题,但其精度非常低,只能做辅助驾驶。Deep Learning的出现使得基于视觉的无人驾驶成为可能,越来越多的企业开始基于视觉相关的技术解决无人驾驶问题。

侯晓迪还表示,目前最大的挑战不是来自技术方面。技术产品化的挑战,小于政策法规的挑战。技术将来要解决的问题已经很清晰了,一两年就能在高速上产品上路。但是什么时候中美两国才能全面允许无人车上路运营,这里还有不少未知因素。所幸比较乐观的是,中国一些地方政府和美国一些州政府,目前的态度非常开放。我们希望通过成功的小规模试点,能进一步推进政策发展。

图森自动驾驶解决方案差异化解析

图森无人驾驶解决方案目前主要依赖于摄像头,之所以没有采用激光雷达,是因为激光雷达不仅贵,而且没有货源,无法满足商业化需求。因此,图森主要以摄像头解决方案为主,待激光雷达商用条件成熟后,再添加激光雷达。

谈及与友商自动驾驶解决方案的差异,侯晓迪将友商简单划分为两类:

首先是Google、Uber这些大厂,他们的解决方案还是以激光雷达为主,想一步到位解决城市交通。与这类大厂相比,其产品定位和发展方向不同,图森要解决的是高速自动驾驶问题,而图森又是一家创业型企业,因此选择了特定应用领域,即高速货运。

与采用摄像头为主的解决方案相比,应用激光雷达想要识别几百米距离的物体是非常困难的,并且由于激光雷达的探测机制,其可视范围相对较小,而摄像头的可视范围可达200多米,甚至300米,而激光雷达100米已经是极限了。传感器的差异,带来的感知模块同样有很大区别。

而与其他初创公司相比,图森从事无人驾驶领域的研究更早,侯晓迪更是非常自信的表示,图森在定位方面的冗余度已经达到了“变态”的程度。举个例子,为了在复杂的路况条件下实现精准的定位,图森的做法是多个模块叠加,从而在任何模块在物理原理上都不可靠的时候,在99.99%的时间内实现车辆厘米级高精定位。

携手国内外卡车厂商推动无人驾驶前进

据了解,图森目前与国内一家卡车公司已经展开合作,其中内部测试已经通过。此外,与美国的卡车公司也有接洽,正做一些初步的合作。图森需要卡车公司提供一辆可以被电脑控制的卡车,进而通过传感器解决方案控制这辆车,以实现在各种预期的路况下,达到良好的自动驾驶效果。

图森无人驾驶解决方案最终的应用体验就是,当卡车行驶到高速公路后,司机仅需按下启动按钮,卡车便可自动行驶。当车辆即将驶出高速时,会自动叫醒司机,如果司机长时间没有反馈,车子会自动把车停靠在路边。

中美两地开展路测 致力解决无人驾驶各种难题

据侯晓迪透露,今年图森将在中美两地分别实现道路测试。在美国将举行一场较为有趣的活动,即“从图森到图森”。源于美国亚利桑那州有个城市叫图森,而路测的区域便选在美国的图森公司开始,到图森这座城市做一次L4全自动路测;在中国,图森是在唐山到曹妃甸的高速公路上进行道路实测,具体时间暂未确定,值得大家期待。

关于图森更长远的考虑,侯晓迪坦言,直到现在,无人驾驶仍然没有被解决,说明这是一个非常艰难的问题,而图森给自己未来的定位就是解决无人驾驶领域各种各样的问题。在可预见的将来,图森专注于卡车无人驾驶解决方案,因为在产品化的过程中,将会遇到各式各样的问题,图森将认真趟坑,一步一个脚印地走下去,探寻最优的解决方案。

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原始发表:2017-06-21,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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