进击的耶路撒冷：英特尔旗下Mobileye自动驾驶路测，挑战圣城高能路况

翘首栗 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI

△ 风一样

自信的人类司机，“造就”果决的自动驾驶。

最近，英特尔旗下的以色列自动驾驶公司Mobileye，已经在总部所在地耶路撒冷启动了100辆自动驾驶车的路测。

耶路撒冷的驾驶文化以野性奔放而闻名，据说高调的喇叭要比谦虚的车灯好用得多。开太快容易出事，开太慢后面的司机不耐烦。

选择这座城市作为测试地点，大概是基于“在这儿都能开，在哪不能开？”的想法吧——

△ 耿直的微笑

Mobileye的计划是，接下来的几个月，把车队的活动扩张到美国和其他地方，CEO Amnon Shashua在一篇博客里是这样说的。

团队的目标是，证明Mobileye的自动驾驶系统比人类司机要安全千倍，并且能够适应各种地理条件和交通状况。

“冗余”的感知系统？

每台福特Fusion Hybrid测试车搭载了12枚摄像头，用于捕捉360度全景影像。其中，8枚负责捕捉长距离信息，另外4枚负责停车。那么，激光雷达呢？

△ 高冷系摄像头

答案是，在 (几周之后就会启动的) 第二阶段研发里，团队才会为自动驾驶汽车铺上一层雷达，以及激光雷达。

CEO说，第一阶段只靠摄像头，这是公司的策略，为了让传感器达到真正“冗余”的状态——

也就是说，感知部分最终会包含几个相互独立的系统，每个系统都能以一己之力撑起自动驾驶汽车的活动。

团队希望能在2021年，让L4和L5级别的自动驾驶汽车上路 (用上英特尔的EyeQ5自动驾驶芯片) 。这个目标的达成，自然需要与汽车制造商之间默契配合。

车厂都是好基友

目前，已知同Mobileye有合作关系的车厂包括通用、日产、奥迪、宝马、菲亚特克莱斯勒、本田，以及来自中国的蔚来等等。

△ 赞叹一秒

据公司官方统计，Mobileye的辅助驾驶系统，已经在25间车厂的2700万辆车上投入使用，市场份额超过70%。

就在5月16日，路透社报道中提到，Mobileye已经和一间欧洲车厂签订合同，为800万辆汽车提供自动驾驶技术。即便对无限亲近车厂的Mobileye来说，这依然是一笔不小的订单。

在自动驾驶技术生机勃发的日子里，车厂和技术公司之间的合作似乎已经开始加速，把一部分驾驶任务交给计算机——比如高速公路上的驾驶行为，比如紧急制动。

虽然，距离完全自动驾驶汽车上路，可能还有很长的路要走，但在那之前，技术团队至少可以用“部分自动化”的方式创收。

Shashua说，公司希望到2019年，能有10万辆L3自动驾驶汽车搭载Mobileye的技术。

所谓L3，就是指汽车基本处于自动驾驶状态，但如果系统出现问题，人类司机还是有时间做好准备接管汽车。

△ 几周之后，EyeQ4会正式发布

而Mobileye的L4系统，会在2021年投入量产。正在耶路撒冷接受路测的，便是搭载了EyeQ4芯片的L4系统。

安全问题瞩目

CEO认为，再过些年，很多高档汽车和中端价位的汽车，用到的自动驾驶技术可能相差无几，自动驾驶系统的额外开销可能在12,000美元左右。

他说那时的道路，就是人类司机和自动驾驶系统共同的天下了。随之，安全问题也会格外瞩目。美国每年都会发生大约4万起致命交通事故，但如果换做自动驾驶，人们就不太可能接受这样的数字，40起还差不多。

△ 在耶路撒冷，车道变少的情况比较常见

而研发自动驾驶系统的时候，人们会遇到一个重要的哲学问题，即怎样才算是危险情况。CEO说，交通法规虽然很全面，但就是没有什么正式明确的定义，出了事需要法庭来裁决。

于是，团队用一篇30多页的论文，帮自家系统定义了安全和危险之间 (非常复杂) 的界线。至于好不好用，各位可翘首以待。

△ 路测并线中

论文传送门：

https://arxiv.org/pdf/1708.06374.pdf