地装机器人搬运(岛式加工单元)
• 使用6轴机器人,机床在其周围作环状布置,进行设备件的工件转送
优点 • 安装简单,施工时间短。 • 机器人技术高度可靠,生产效率有保障。 • 可以实现单爪抓取2个工件的动作。 • 可以实现工件的翻转放置。必须配置翻转台。 • 车间建筑物高度要求低。 • 可以使用FANUC机器人的各种先进功能。 • 编程操作简单。
缺点 • 使用地面空间,机床保养和夹具更换麻烦。 • 机器人只能从侧面进入机床。
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