机床上下料机器人特点和分类

一、上下料机器人简介

  新兴工业时代,上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。

  机床上下料机器人是根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

二、机器人特点

1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。

3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。

4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。

5、可选:独立流水线。

三、机器人分类

关节式机器人

1、机器人最大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm

2、机器人负载能力:3kg-700kg

3、机器人工作节拍:大于等于3秒

4、定位精度:±0.1mm

5、驱动形式:全伺服驱动

6、手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

7、编程方式:示教编程, AS语言编程

8、料仓/输送线:根据工件不同定制

直角坐标机器人

1、机器人工作范围 水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm 工件旋转:±180度

2、运行速度: 水平运动最大速度:3000mm/s 垂直运动最大速度:1000mm/s 3、定位精度: 水平运动重复精度:±0.1mm 垂直运动重复精度:±0.1mm

4、传动形式: 水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆

5、负载重量:最大负载1000kg

6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC

7、手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

8、料仓/输送线:根据工件不同定制

  以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高,占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。 现代加工工艺要求高效质量,机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性,它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

自动上下料机器人

 自动上下料机器人具有哪些优越性?自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

  自动上下料机器人具有哪些优越性?自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

  自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,它主要采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。实现了工业生产制作自动一体化,该设备生产效率高,质量好。上下料机械手是根据机械手的运用功能来区分的。

原文发布于微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

原文发表时间:2018-04-19

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏AI科技评论

重磅 | 从SwiftScribe说起,回顾百度在语音技术的七年积累

人与机器的自然交互一直是人类孜孜不倦的奋斗目标。随着移动互联网时代的发展,声音与图片成为了人机交互更为自然的表达方式。作为最核心的入口,语音技术就成为了科技巨头...

398130
来自专栏BestSDK

36本最适合学习AI的入门经典

NO.1 人工智能科普类:人工智能科普、人工智能哲学 ? 《智能的本质》斯坦福、伯克利客座教授 30 年 AI 研究巅峰之作 《科学 + 遇见人工智能》李开复、...

49950
来自专栏人工智能头条

诺亚方舟实验室李航:深度学习还局限在复杂的模式识别上

15550
来自专栏大数据文摘

一名数据科学家的新年计划

13320
来自专栏达观数据

干货分享 |企业如何用文本挖掘技术提升运营效果?

新媒体管家 在刚刚过去的由神策数据举办的年度数据分析行业盛会—— 2017 数据驱动大会上,达观数据创始人兼CEO陈运文,作为自然语言处理领域的专家受邀出席了本...

41680
来自专栏机器之心

资源 | 从论文发布、学术会议到创业,斯坦福发布了一份「AI指数」年度报告

37170
来自专栏新智元

Facebook AI 背后的神秘组织:FAIR + AML + Product Groups

Yann LeCun 是 Facebook 人工智能实验室负责人,卷积神经网络发明者。面对 Google 的 AlphaGo,他最近谈到了 Faceboo...

43860
来自专栏新智元

【Google 重磅论文】人工智能关键模型,量子计算快1亿倍(论文下载)

今天 Google 量子人工智能实验室公布,Google 和 NASA 在 2013 年购买的量子计算机,在最近一系列的测试中都完胜经典计算机,成绩令人瞩目。 ...

53190
来自专栏AI科技评论

高通量媒体内容理解论坛抖音快手齐上阵,你 pick 谁 | CNCC 2018

AI 科技评论按,2018 中国计算机大会(CNCC2018)于 10 月 25-27 日在杭州国际博览中心举办,会议由中国计算机学会(CCF)主办,杭州市萧山...

12820
来自专栏量子位

我们离真正的量子霸权还有多远?不能只看硬件

? 在量子计算领域,存在一个流行的误区:认为量子计算的潜力和局限性一定来自于硬件。 在数字时代,我们已经习惯于用时钟频率和存储器来标记进步的幅度。因而,英特尔...

35580

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券