牛!波士顿动力的Atlas的算法被应用在康复外骨骼机器人

波士顿动力的Atlas人形机器人可以说是当今最先进的机器人,能跑能跳还能后空翻。令人意外的是,波士顿动力的先进技术,居然用到了一款康复用的外骨骼机器人上。

据外媒报道,法国初创公司Wandercraft研发出外骨骼机器人Atalante,可帮助截瘫患者行走。据了解Atalante采用了复杂的演算法架构,可创造动态平衡,并且极为坚固,不怕外力干扰。波士顿动力也在其双足机器人Atlas上用了相同演算法。

Atalante采用英特尔(Intel)i7处理器,可以完全自动化地协助病患站立,无须任何外力如拐杖的支撑也能取得平衡;Atalante重量约为59公斤,但动力外骨骼会自主平衡,因此不会给患者增加任何负担;在电池续航力方面,Atalante可持续在复健中心或城市中使用一整天。

Atalante附着于使用者腿部和背部,通过绑带均匀地分配压力。臀部、膝盖和脚踝处的发动机向计算机发送报告,计算机通过分析使用者的“步态”或走路方式保持其平衡。

另据瘾科技消息,靠背是一个电池和一个配备有英特尔i7的微型计算机,它可以判断机器如何平衡和行走。穿戴者可通过指令来控制该设备,或者由专业人员使用专用程序来控制。用户首先坐在设备中,然后移动臀部,向臀部、膝盖和脚踝处的发动机发送移动信号,促使设备处于站立位置。

Atalante是Wandercraft的第四代下肢外骨骼设备,目前,该设备移动速度较慢,但预计在后续迭代中会有所改善。最重要的是,该设备必须有足够的平衡力,以确保病人不会摔倒。

Wandercraft总经理Matthieu Masselin在接受媒体采访的时候表示,“我们发现,在机器人技术中所遇到的最困难的问题是稳定性和人类步态”。

目前,该公司在Atalante的研发上取得了相当大的进展,并且在截瘫患者试验过程中取得了成功。Masselin称:“测试对象的情感反应如此强烈。对很多人来说,这是他们自事故发生以来第一次行走”。

Atalante并不是第一款康复用的外骨骼机器人,Ekso Bionics、ReWalk及SuitX等公司都推出了类似的产品。不过Masselin认为,康复市场很大,足以容纳这么多外骨骼公司。他表示,整个北半球大概有3000万至5000万行动不便的病患,且有3000多家大型康复中心需要动力外骨骼科技,光康复市场的规模就比目前使用动力外骨骼的两大主力市场——工程和军用市场来得大。

Masselin表示,外骨骼机器人Atalante目前正处于患者试验阶段,会于2018年底出售或通过租赁,提供给欧洲医疗护理中心临床使用,并希望获得美国食品药品监督管理局(FDA)的批准,在全美销售;长期目标是出售或出租给日常生活中有需要的人,并希望在2018年第2季拿到欧洲的CE认证,向欧洲的康复中心销售。

原文发布于微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

原文发表时间:2018-06-13

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