吴恩达晒妻又晒车,顺便宣布了一个重大消息

作者 | 阿司匹林

出品 | AI科技大本营

什么是人生赢家?AI 大牛吴恩达就是最好的答案。

昨日晚间(5 月 7 日),吴恩达在 Twitter 上晒出了自己和妻子 Carol Reiley 的合照,并表示接下来会有重大消息宣布。(这个狗粮撒的猝不及防~)

4 个小时之后,吴恩达给出了答案:从今年 7 月开始, 自动驾驶公司 Drive.ai 将会和美国德州 Frisco 市的交通管理协会合作,在当地试点基于自动驾驶汽车的打车服务。未来,乘客通过手机 App,就可以叫来一辆 Drive.ai 的无人车。

Drive.ai 到底是什么来头,竟然能请动吴恩达为其站台?

2015 年 4 月,Drive.ai 在硅谷创立,团队成员主要来自斯坦福大学,而吴恩达的妻子 Carol Reiley 作为联合创始人,担任公司总裁。

根据公开信息,Drive.ai 目前已经获得三轮融资:2016 年 1 月获得 1200 万美元的 A 轮融资;2017 年 6 月获 5000 万美元 B 轮融资;2017 年 9 月获 1500 万元融资。

实际上,Drive.ai 真正走入大众视线,是因为去年年初的一段雨夜测试视频。这种极端环境下的路测极具挑战性,因此是 Drive.ai 自身技术实力的最好证明。

视频内容

不过,Drive.ai 联合创始人王弢在接受网易智能的采访时表示,目前 Drive.ai 的无人车“仅仅是在雨天中行驶,如果下大雪就不行了。”

为妻子的公司站台无可厚非,但这只是充分条件,构不成必要条件。实际情况是,去年 6 月,吴恩达已经加入 Drive.ai 成为其董事会成员,因此于私于公,吴恩达都应该为此次 Drive.ai 无人车的落地站台。

据悉,此次 Drive.ai 在部署无人车时选择了日产 NV200 迷你货车,并采用激光雷达 + 毫米波雷达 + 高清摄像头的多传感器融合方案。

与其他无人车不同的是,Drive.ai 在无人车的前后左右布置了 4 块显示屏,这些显示屏可以看作是无人车和车外行人和车辆的沟通媒介。

吴恩达表示,“人类驾驶员常常会用眼神示意,让行人优先过马路,但是自动驾驶汽车不可能通过眼神交流,因此它必须有自己的方式,来与周围的人交互,而 Drive.ai 用的是布置在车身外的显示屏。”

比如说,当无人车选择优先让行人过马路时,屏幕上就会显示“ Waiting for You to Cross”,通过这种方式来完成与外界的交互。

此外,Drive.ai 还开发了“tele-choice”远程协助系统,在必要时,会有远程操作员对车辆接管处理。

虽然有种种手段,但是吴恩达表示,我们要对自动驾驶技术的局限性有清晰的认识,因此为了确保无人车的安全,Drive.ai 将会分三个阶段来实现真正的无人驾驶:

  • 第一阶段,安全驾驶员 + “tele-choice”操作员;
  • 第二阶段,监督员(chaperone)+ “tele-choice”操作员。监督员会坐在乘客的位置上,他们不会承担实时接管汽车的责任;
  • 第三阶段,车内只有乘客,不再有安全驾驶员或者监督员,但是依然有 tele-choice 操作员,不过一个操作员可以监控多台车辆。

不过,国内想尽快体验到 Drive.ai 的无人车可能还不太现实,因为王弢表示,目前 Drive.ai 还没有进入中国的计划。

以下是吴恩达的公开信,AI科技大本营摘编:

业界领先的 AI 和深度学习技术

自动驾驶技术仍然非常具有挑战性,它需要高技能的 AI 团队,以及复杂的软件和硬件架构。

Drive.ai 有非常强的技术团队,通过自动驾驶汽车开发内置的完整的软件堆栈——感知、运动规划、测绘、定位、车队管理软件、移动 App、通信、“tele-choice”远程协助系统等——我们的团队可以快速向前推进,解决不同系统之间的依赖关系。

通过当地合作伙伴进行投放和部署

自动驾驶汽车公司应该政府部门和私人部门合作,在地理围栏地区(geofenced areas)进行投放,以确保安全、平稳的运营。

我们对 AI 的局限性有清晰的认识,并知道如何在当前技术的限制范围内构建切合实际的解决方案。例如,目前没有一个团队有可靠的技术路径,能够让自动驾驶汽车准确理解建筑工人的手势,因为计算机视觉技术还不够好。

以人为中心的安全准则

整个行业应该恪守以人为中心的安全准则,不管是车内的司机和乘客,抑或是车外的行人。

自动驾驶汽车是否安全不仅取决于汽车本身的行为,还取决于汽车周围的人的行为。完全依靠 AI 技术来确保安全是不明智的。我们还需要考虑到车外的人,这也是为什么我们要在运营地区开展社区范围内的教育和培训计划。

每家公司都有责任确保安全,我们认为自动驾驶汽车行业应该采取以下措施:

无人车应该在视觉上与普通车辆有所区分,以便人们能够快速识别它们。在尝试了多种设计后,我们发现明亮的橙色对于行人和司机来说是清晰可辨的。 人类驾驶员常常会用眼神示意,让行人优先过马路,但是自动驾驶汽车不可能通过眼神与外界交流,因此它必须有自己的方式,来与周围的人交互,而 Drive.ai 用的是布置在车身外的显示屏。 此外,自动驾驶汽车公司还应该与当地政府合作,提供实用的教育计划。就像校车、货运卡车和救护车的驾驶行为就和普通车辆不一样,自动驾驶汽车也是如此,它既有独特的优势(例如不会分心),也有其局限性(例如无法理解手势,无法进行眼神交流)。 因此,通过媒体、独特的指示牌、专门的接送区来提升公众对自动驾驶汽车的安全意识是非常重要的。我们还要求当地的社区成员遵守交通法则,并有意识地把自动驾驶汽车考虑在内,以便共同改善交通状况。

部署无人车的三个阶段

第一阶段,部署配备安全驾驶员的车辆,同时通过“tele-choice”技术来提供高水平的安全性和舒适性。

比如当我们的车辆在十字路口遇到无法自己解决的复杂情况时,它会先停下来,然后寻求远程操作员的帮助。随着时间的推移,我们的深度学习系统可以从这些案例中学习,并自动改进。“远程驾驶”通常需要远程操作员直接控制汽车,但是我们的 tele-choice 系统对网络延迟和临时网络中断有很好的鲁棒性,甚至将一些非常细微的情况都考虑在内了,例如让延迟超过 100ms 的请求或者旧的数据自动失效。

第二阶段,在通过道路测试之后,Drive.ai 会用监督员(chaperone)来取代安全驾驶员,当然 tele-choice 操作员依然是标配。监督员会坐在乘客的位置上,而不是司机的位置上,他们会协助乘客,并监控自动驾驶汽车,不过他们不会承担实时接管汽车的责任。

第三阶段,车内只有乘客,不再有安全驾驶员或者监督员,但是依然有 tele-choice 操作员,不过一个操作员可以监控多台车辆,以便实现自动驾驶汽车的规模化部署。

自动驾驶的未来

虽然还有很多工作要做,但是自动驾驶汽车的未来是明朗的。

与人类司机相比,自动驾驶汽车有着自己的优缺点。一方面,它们可以保持专注,反应时间小于 100ms,而且没有盲点;另一方面,它们还不能理解某些复杂的情况,例如建筑工人的沟通手势。通过划定地理围栏,并与合作伙伴合作,我们可以发挥自动驾驶汽车的优势,同时避开它们的缺点。

我记得 2007 年参加 DRAPA Urban Challenge 时的情景,当时见证了斯坦福、CMU 以及其他开拓性的无人车队的出色工作。我们的工作就是建立在这些宝贵的基石之上。

十年过去了,自动驾驶汽车终于走到了这一步,这让我无比激动。

原文发布于微信公众号 - AI科技大本营(rgznai100)

原文发表时间:2018-05-08

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