八家顶级无人车公司首次披露故障详情，从百度到Waymo
问耕 发自 凹非寺 量子位 出品 | 公众号 QbitAI
自动驾驶汽车离我们有多远？
或者说自动驾驶技术现在发展到什么程度了？
这个问题很难有客观统一的答案，之前加州机动车辆管理局（DMV）会要求在加州路测的无人车公司，每年提交一次“脱离”报告。
但这份报告之前主要披露的是“脱离”次数，对于发生问题的原因没有详细描述。所以，DMV又要求几家公司披露故障详情。
现在，这份最新的补充报告发布了。
一共涉及八家公司，包括百度美国、德尔福、Drive.ai、通用、日产、Telenav、Waymo和Zoox。
报告显示，有些问题是各个自动驾驶公司的通病。其中一些问题与车辆对环境的感知有关，一些问题与道路行驶方式有关，还有一些则是硬件和软件方面的故障。
还有一些问题来自外部，例如行人过多，以及交通标志线不清晰等。
来看看百度报告的故障案例。有一次，百度的无人车发生了转向错误，人类驾驶员必须接管车辆；还有几次错误的分类了交通信号灯；有车辆突然汇入时未能及时刹车；车道偏离；未能及时发现行人等。
德尔福报告的问题包括，自动驾驶系统无法识别特定的交通信号灯，GPS定位发生问题；应对其他车辆的意外（通常是违规）行为能力不够等。
Drive.ai表示他们的自动驾驶系统，在处理急转弯时曾遇到问题，还曾面临生涩或令人不舒服的刹车。他们的系统还出现过定位误差。
通用的问题包括，传感器并不总能捕获对面车道的所有数据，而且在路口时自动驾驶系统并不总能结合所有数据来分析另一辆驶入的车辆。其他问题还包括：不恰当的变道、右转弯幅度太大、难以处理路上锥桶等。
Waymo是表现最好的自动驾驶公司了，他们报告的问题之一，是自动驾驶车辆没发现一个路口红灯时不能右转，此外这家公司还列举了一些软件和硬件方面的问题。
如果你对这份报告感兴趣，可以前往加州DMV直接查看。
地址：
https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/av_supplemental_2017
