v2 解决了大卡车训练不足的问题,精度也提高了。
黑白图:
v1
左侧为原始数据,
左上rgb图像;右上是深度图的差值效果,
左下深度图,右下是从rgb由pix2pix预测的深度图;
可以看出来,预测基本准确,边缘部分波动稍微大一些。
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