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localization：autoware定位demo 练习

用户1908973

发布于 2018-07-24 16:05:13

8900

发布于 2018-07-24 16:05:13

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文章被收录于专栏：CreateAMindCreateAMind

NMEA是美国国家海洋电子协会的简称，现在是GPS导航设备统一的RTCM标准协议。

demo用gps定位，但是handbook例子只用ndt-matching

雷达和地图匹配的不是很好啊！

gps关闭，地图会不显示

点云地图：

vector map

合并：

取消gps定位后

地图和点云为主就差很远很远了。

上面差异一个tf： nmea2tfpose；下面的位置就出现了很大的偏差

14771 84757

上面对比发现位置发生了很大的改变

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原始发表：2017-06-22，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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