你所找的算法库，都在这里

在工业控制中，经常要用到一些算法，而对实时性要求苛刻的系统，还需要用汇编语言来实现这些算法，例如在电机控制中，经常使用的坐标变换，功率变换等，而对这些算法如果不熟悉，那么很难完成控制任务，这些算法对软件的实现也要有技巧，而恩智浦为你扫清了这些障碍，在其实时控制嵌入式软件库中(RTCESL)提供了从基础数学运算，到高级数学变换，以及高级观测器，这些都可以方便的使用在复杂的实时控制应用中，包括电机控制，可以帮助工程师加快开发进度，且方便使用。这些库都是经过高度优化，使用汇编语言实现，但是提供C语言接口，目前支持的片子有kinetis的M0+， M4,M7以及恩智浦的DSC系列。

这些算法库主要包含六大组

像通用电机控制的算法，坐标变换，等等这里都有。

可以直接从官网下载，目前最新的应该是4.5了

这些都提供IAR, KDS, KEIL的支持，所有的库都提供.a文件和丰富的说明文档

doc文件夹提供所有库的说明文档

像我们曾经在公众号里多次介绍过的KV系列就可以包含这些库进行你的电机控制等等，在自己的工程里，需要再工程配置里包含这些库文件，手里有板子的猿友赶快去试试吧。让你的电机控制变得简单起来。