在工业控制中,经常要用到一些算法,而对实时性要求苛刻的系统,还需要用汇编语言来实现这些算法,例如在电机控制中,经常使用的坐标变换,功率变换等,而对这些算法如果不熟悉,那么很难完成控制任务,这些算法对软件的实现也要有技巧,而恩智浦为你扫清了这些障碍,在其实时控制嵌入式软件库中(RTCESL)提供了从基础数学运算,到高级数学变换,以及高级观测器,这些都可以方便的使用在复杂的实时控制应用中,包括电机控制,可以帮助工程师加快开发进度,且方便使用。这些库都是经过高度优化,使用汇编语言实现,但是提供C语言接口,目前支持的片子有kinetis的M0+, M4,M7以及恩智浦的DSC系列。
这些算法库主要包含六大组
像通用电机控制的算法,坐标变换,等等这里都有。
可以直接从官网下载,目前最新的应该是4.5了
这些都提供IAR, KDS, KEIL的支持,所有的库都提供.a文件和丰富的说明文档
doc文件夹提供所有库的说明文档
像我们曾经在公众号里多次介绍过的KV系列就可以包含这些库进行你的电机控制等等,在自己的工程里,需要再工程配置里包含这些库文件,手里有板子的猿友赶快去试试吧。让你的电机控制变得简单起来。