两年前就告诉过你CAN FD，你还记得吗？

不知大家是否还记得，在两年多前，就给大家推送过有关CAN FD技术的文章，

一起来学习CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate)

可能很多人已经忘记了，但是随着越来越多的节点和产品开始支持CAN FD，你需要认真考虑学习下，如果你的产品需要的话。前两天参加了CiA中国路演的西安站，现场去了不少的工程师，CiA主席亲临现场跟大家做了交流，现场还有很多基于CAN FD链路层的产品，小猿拍了一些照片，跟大家分享下

更多的信息可以上CiA官网查询CAN FD，https://www.can-cia.org.

现在越来越多的节点已经开始支持CAN FD，推荐新建节点最好支持CAN FD，在设计时候特别要注意，因为CAN FD的速度可以达好几兆，所以对工程师有了更高的设计要求。CiA的标准文档有很多，在项目设计时候一定要参考标准要求，有的标准文档是要会员才能下载，有一部分是公开下载的。标注DSP的都是只有会员企业才能下载的，标注public的是可以公开下载的。

如果你做CAN通信相关的产品，这些都是你离不开的参考文档。