优步自动驾驶汽车车祸调查新进展，系统在车祸发生六秒前检测到行人，却未能识别并刹车

AiTechYun

编辑：chux

根据国家运输安全委员会发布的初步报告，两个月前在亚利桑那州坦佩市撞到并使一名行人身亡的优步自动驾驶汽车用传感器注意到了受害者，但软件没有启动刹车来防止碰撞。

联邦调查机构的调查人员确定，包括雷达和激光仪器在内的汽车检测系统，在骑着自行车的妇女受到冲击前大约六秒钟的时间内检测到信号，可能刹车时间本是足够的，换句话说，对于一辆时速43英里的汽车来说，要刹车并避免致命的伤害是可能的。

但它并没有立即将这名女子确定为人类行人。该机构表示，“相反的，随着车辆和人行道的融合，自动驾驶系统软件将行人先是作为未知对象，然后才是车辆，最后是自行车。”

NTSB解释说，直到撞击前1.3秒，该车的自动驾驶系统才“确定需要紧急制动机动来减轻碰撞”。调查人员补充说，司机独自在车里并没有受伤并幸存，在撞车前不到一秒才开始操作，并在撞击发生后才刹车。

至于为什么软件本身没有刹车，NTSB指出，实际上是故意这样设计的。该机构解释说，该车是一款经过修改的2017款沃尔沃XC90，配备了自动紧急制动的工厂装备，但优步的系统在使用时会禁用此功能以及其他功能。

根据优步的说法，在车辆处于计算机控制下时，紧急制动策略不能启用，以减少不稳定行为的可能性，车辆操作员需要依靠进行干预并采取行动。这样的系统设计并不是为了提醒操作员。

该机构指出，“自动驾驶系统的所有方面在事故发生时都正常运行，没有故障或诊断信息。”

正如NPR的斯科特·纽曼在3月所报道的，坦佩警察公布的闪光灯镜头显示，安全驾驶员的目光显然是“在车内和道路之间划分的”，目光转向了几秒钟，然后才在撞击之前再次看到。

“在对NTSB调查人员进行的一次访谈中，车辆驾驶员表示她一直在监控自动驾驶系统界面，”报告称。“运营商进一步表示，虽然她的个人和公司电话都在车上，但直到事故发生后，她才打电话报警。”

据调查人员说，死者穿着黑色的衣服，横穿过昏暗的马路，离最近的人行横道数百英尺。死者的兴奋剂和大麻检测呈阳性。

NTSB多次声称其调查仍在进行中，初步报告没有着手寻找致命碰撞的可能原因。该机构表示，调查人员仍在致力于确定原因，并打算发布安全建议以防止类似事故再次发生。