CMSIS

为什么要说这个呢？这与Arm的安全架构PSA也密切相关！

为了解决不同芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件的兼容性问题， Arm 与芯片厂商建立了CMSIS 标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）。CMSIS是ARM Cortex微控制器软件接口标准，可以为处理器和外设实现一致且简单的软件接口，从而简化软件的重用、缩短微控制器新开发人员的学习过程，并缩短新设备的上市时间。 CMSIS实际是新建了一个软件抽象层。一般CMSIS是Cortex-M IC厂商或系统移植人员需要了解的。如下图所示：

或者这个图（2018年最新），增加了CMSIS-Zone。

或者看看中文的图（CMSIS 2.0版本）下的介绍：

基于CMSIS标准的软件架构主要分为以下四层：用户应用层，操作系统层，CMSIS层以及硬件寄存器层。其中CMSIS层起着承上启下的作用，一方面该层对硬件寄存器层进行了统一的实现，屏蔽了不同厂商对Cortex-M系列微处理器核内外设寄存器的不同定义，另一方面又向上层的操作系统和应用层提供接口，简化了应用程序开发的难度，使开发人员能够在完全透明的情况下进行一些应用程序的开发。

Arm公司在2008年11月12日发布了ARMCortex微控制器软件接口标准CMSIS1.0，目前版本是5.3.0，

https://github.com/ARM-software/CMSIS_5/releases/tag/5.3.0