在NVIDIA Jetson TX2上运行 openpose

OpenPose

CMU 开源的一个实时多人关键点检测库（ real-time multi-person keypoint detection），包括人体关键点，手部关键点，脸部关键点检测，以及姿态估计。

今天我们演示在Jetson TX2上跑OpenPOSE

环境

JetPack 3.1 （这个教程在Jetpack 3.2下没跑成功）

预装软件

1.CUDA 8.0

2.cudnn6.0

3.opencv 2.4.13

步骤

1.打开终端，下载openpose文件

git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

2.openpose文件夹里，将ubuntu_deprecated文件夹中的文件全部复制到ubuntu文件夹中（共有13个文件）

3.添加变量

export LC_ALL=en_US.UTF-8

4.在openpose目录中打开一个终端，执行以下指令（过程中如果提示错误，请重复执行）

./ubuntu/install_caffe_and_openpose_JetsonTX2_JetPack3.1.sh

.将TX2接上摄像头，输入以下指令（指令中的x为英文字母），如果出现图像说明成功执行

./build/examples/openpose/openpose.bin -camera_resolution 640x480

-net_resolution 128x96

最终效果图