Android Ndk and Opencv Development 1
Android Ndk and Opencv Development 1
从本节开始之后的几节将介绍关于Android NDK和OpenCV整合开发的内容，本节介绍Android NDK 和 OpenCV 整合开发的环境搭建以及人脸检测项目的运行测试。
在Samsung呆了段时间，还是学了不少东西的，主要做的任务是做Android NDK开发，也涉及到了OpenCV的内容，正好自己最近在开发XFace，这些知识都用得上，所以，想写几篇文章总结下这些知识。该系列内容均为原创，摘录的部分我都会引用提示，尊重版权嘛，嘿嘿，我保证这里有不少内容是搜索不到的独家秘笈哟！很多都是我的开发经验，嘿嘿。
该系列主要包括三大部分，分为下面三节来介绍，本节主要介绍第一部分
1.Android NDK 和 OpenCV 整合开发的环境搭建以及人脸检测项目的运行测试
[本文假设你是安装配置好了Java和Android SDK开发环境的，如果没有的话，可以看我以前在点点博客写的这篇文章，开发工具建议使用ADT，它更加方便，包含了Android SDK 和 安装了 ADT Plugin 的 Eclipse，何乐而不为呢?]
1. 下载Android NDK，解压即可
下载地址： Android NDK
如果不能下载(公司内部可能就不让访问或者访问很慢)，可以查看这位作者的备用下载地址
2. 下载安装OpenCV2.6版本
下载地址：OpenCV首页 Linux平台的安装教程 Mac平台的安装教程
(1) 首先安装需要安装的工具和依赖包详见前面的Linux安装教程，Mac平台基本上只要安装CMake即可
(2) 使用CMake编译opencv源码，然后通过make安装opencv完成之后在/usr/local/include目录下便有了opencv和opencv2两个目录，在/usr/local/lib目录下有很多的opencv相关的动态库，例如libopencv_core.dylib等等
cd <path-to-opencv-source>
mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make
sudo make install3. 下载opencv_android_sdk 2.4.4版本，导入目录sdk/java作为Library Project (这个是OpenCV for Android)
下载地址：opencv-android on sourceforge
2.4.2相对比较旧了，有些新特性不支持，比如人脸识别(但是有人脸检测)，不推荐下载这个；2.4.6相对比较新，但是可能导入的Library Project一直报错，所以如果不能解决就考虑使用2.4.4，只要Library Project导入进来没问题就行
关于opencv for android的目录结构的详细解释
4. 环境配置NDK和OpenCV环境
安装Android SDK(略过)和NDK，配置到系统PATH中
推荐配置，方便以后在终端执行adb和ndk-build等命令
export ANDROID_SDK_ROOT=/Users/hujiawei/Android/android_sdk
export PATH=${PATH}:${ANDROID_SDK_ROOT}/platform-tools:${ANDROID_SDK_ROOT}/tools
export ANDROID_NDK_ROOT=/Users/hujiawei/Android/android_ndk
export PATH=${PATH}:${ANDROID_NDK_ROOT}使用ndk-build -v测试配置
GNU Make 3.81
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.
There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A
PARTICULAR PURPOSE.
This program built for i386-apple-darwin10.8.0如果是在Windows下，并且安装了Cygwin的话，输出就略有不同，它使用的不是系统内置的GNU Make
$ ndk-build -v
GNU Make 3.82.90
Built for i686-pc-cygwin
Copyright (C) 2010 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.在Eclipse(Android Development Tool)的设置中，在 C/C++ -> Build -> Environment 中添加下面两个配置 添加这两项配置是为了后面进行各项关于路径配置的方便
NDKROOT = /Users/hujiawei/Android/android_ndk
OPENCVROOT = /Users/hujiawei/Android/opencv_sdk5. 运行OpenCV for Android中的Sample项目FaceDetection
导入OpenCV for Android中的Library Project - OpenCV Library - 2.4.4
修改Library Project，改为前面导入到workspace中的Library Project
原有的配置默认该项目和Library Project是在同一个目录下，所以如果你以前接触过的话，会发现很多文章都是告诉你要把Library Project拷贝到和当前项目同一个目录下，其实是完全没有必要的！
修改C/C++ Build，将Build Command改成： ${NDKROOT}/ndk-build
Windows平台则不要删除末尾的.cmd，Linux和Mac平台则需要删掉.cmd
修改C/C++ General，将Paths and Symbols中的GNU C和GNU C++配置的最后一个路径修改成 ${OPENCVROOT}/sdk/native/jni/include (这个路径保存的是opencv的native code头文件) 建议将这个配置导出到文件中，方便以后做类似项目时可以快速进行配置
修改jni目录下的Android.mk，将include OpenCV.mk这行改成：include${OPENCVROOT}/sdk/native/jni/OpenCV.mk 原有的配置是默认OpenCV的sdk文件夹和包含项目根目录的文件夹是同一个目录下
经过上面的配置之后，FaceDetection项目便没有问题了，打开jni目录下的cpp和h文件也不会报错了，当然，手机必须安装OpenCV Manager才能成功运行FaceDetection
运行人眼检测的示例程序
项目来源：http://romanhosek.cz/android-eye-detection-and-tracking-with-opencv/
该作者根据原有的人脸检测做了一个人眼检测，博文最后附有下载地址，我的Github上已经有了一份备份，配置方式和Face Detection一样
如果配置完了之后提示一个app_platform的警告的话，可以在Application.mk文件中添加 APP_PLATFORM := android-8
仔细理解上面的配置和操作，如果还有啥问题或者不清楚的可以查看OpenCV官方这篇入门文档:Manual OpenCV4Android SDK setup
两个项目运行结果：帮主，对不住啦，谁叫您长得这么帅呢！我的脸识别不了，只能用您老的啦！
OK！本节结束！如果觉得好，请看下节Android NDK 的核心内容和开发总结！