DARPA新计划：旨在开发用于灾难恢复和高风险环境的微型机器人

编译：chux

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诸如地震之类的自然灾害会对建筑物和建筑物，关键公用事业和基础设施造成广泛破坏，并威胁人类安全。能够穿过瓦砾并进入高度不稳定的区域对于挽救生命或检测残骸中的其他危险是非常重要的。将救援人员与机器人合作以评估高风险情景和环境有助于提高成功搜索和恢复工作或其他关键任务的可能性，同时最大限度地减少对人类团队的威胁。

DARPA（美国国防高级研究计划局）推动军事技术发展的努力经常以多种方式表现出来，涵盖从无人机潜艇开发到旨在为战场上士兵营救争取更多时间的生物停滞计划。

SHRIMP计划是SHort-Range Independent Microrobotic Platforms的缩写，是另一项可能挽救生命的计划，使微型机器人在危险的自然灾害区域穿行并可用于灾难恢复。

SHRIMP与SWaP（尺寸，重量和功率）限制的微型机器人的区别在于它的大小。DARPA设法将技术缩小到昆虫的大小，近毫米到厘米的规模。

项目经理Ronald Polcawich博士表示，较小的规模使SHRIMP机器人比大型机器人更具优势，因为有些机器人太大导致无法检查受损环境。

缩小机器人技术需要进行各种权衡，尤其包括失去技术能力和控制以有效执行任务。为了应对这些挑战，DARPA计划采用致动器材料和机制，优先考虑强度重量比和最大工作密度等因素。这些领域的进步可以使SHRIMP具备执行关键任务所需的耐力和能力。

SHRIMP机器人是DARPA推动功能性微机器人的一部分，它提供无限制的移动性，灵活性和机动性。

它们将接受严格的“奥林匹克式”试验，这些试验将仔细检查SHRIMP的跳跃能力，提升集中性，越过斜坡的能力以及衡量其整体效能。

测试将于2019年3月开始。DARPA 预计投入3200万美元用于资助研究和开发。