【小工匠聊Modbus】01--Modbus简介
1、什么是Modbus
Modbus 是一个请求/应答协议，是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
2、Modbus的传输方式
Modbus的传送有3种模式、
2.1、Modbus ASCII
当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，一个信息中的每8个比特作为1个ASCII字符传输，如数值63H用ASCII方式时，需发送两个字节，即ASCII“6"（0110110）和ASCII”3“（0110011），ASCII字符占用的位数有7位和8位，国际通用7位为多。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。
2.1、Modbus RTU
当控制器设为在Modbus网络上以RTU模式通信，在消息中的每个8Bit字节按照原值传送，不做处理，如63H，RTU将直接发送01100011。这种方式的主要优点是：数据帧传送之间没有间隔，相同波特率下传输数据的密度要比ASCII高，传输速度更快。
2.3、Modbus TCP
Tcp ModBus相对串行链路ModBus，去掉了从机地址、校验码，因为底层的TCP协议确保了端到端的连接，Tcp协议的校验也可确保传输数据的准确性。
3、Modbus 消息帧
3.1、Modbus 消息帧概述
3.2、Modbus ASCII 与 RTU消息帧区别
3.2、Modbus ASCII 消息帧
（1）在消息中的每个8Bit 字节都作为两个ASCII字符发送
（2）十六进制，ASCII字符0...9，A...F消息中。 （3）每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成
开始位 | 设备地址 | 功能代码 | 数据 | LRC校验 | 结束位 |
|---|---|---|---|---|---|
1个字符 （冒号） | 2个字符 | 2个字符 | n个字符 | 2个字符 | 2个字符（回车换行） |
注意（数字编码大端序，高字节在前）
3.3、Modbus RTU 消息帧
设备地址 | 功能代码 | 数据 | CRC校验 |
|---|---|---|---|
1个字节 | 1个字节 | n个字节 | 2个字节 |
3.4、Modbus RTU 与 Modbus TCP区别
在modbus TCP中包含一个MBAP头，该头包含以下几个部分
区域 | 长度 | 描述 | 客户端 | 服务器 |
|---|---|---|---|---|
传输标志 | 2个字节 | MODBUS 请求和响应传输过程中序列号 | 客户端生成 | 应答时复制该值 |
协议标志 | 2个字节 | Modbus协议默认为0 | 客户端生成 | 应答时复制该值 |
长度 | 2个字节 | 剩余部分的长度 | 客户端生成 | 应答时由服务器端生成 |
单元标志 | 1个字节 | 串行链路或其它总线上连接的远程从站识别码 | 客户端生成 | 应答时复制该值 |
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