【小工匠聊Modbus】01--Modbus简介

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发布于 2018-08-10 06:17:20

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1、什么是Modbus

Modbus 是一个请求/应答协议，是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

2、Modbus的传输方式

Modbus的传送有3种模式、

2.1、Modbus ASCII

当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，一个信息中的每8个比特作为1个ASCII字符传输，如数值63H用ASCII方式时，需发送两个字节，即ASCII“6"（0110110）和ASCII”3“（0110011），ASCII字符占用的位数有7位和8位，国际通用7位为多。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。

2.1、Modbus RTU

当控制器设为在Modbus网络上以RTU模式通信，在消息中的每个8Bit字节按照原值传送，不做处理，如63H，RTU将直接发送01100011。这种方式的主要优点是：数据帧传送之间没有间隔，相同波特率下传输数据的密度要比ASCII高，传输速度更快。

2.3、Modbus TCP

Tcp ModBus相对串行链路ModBus，去掉了从机地址、校验码，因为底层的TCP协议确保了端到端的连接，Tcp协议的校验也可确保传输数据的准确性。

3、Modbus 消息帧

3.1、Modbus 消息帧概述

3.2、Modbus ASCII 与 RTU消息帧区别

3.2、Modbus ASCII 消息帧

（1）在消息中的每个8Bit 字节都作为两个ASCII字符发送

（2）十六进制，ASCII字符0...9，A...F消息中。（3）每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成

开始位	设备地址	功能代码	数据	LRC校验	结束位
1个字符（冒号）	2个字符	2个字符	n个字符	2个字符	2个字符（回车换行）

注意（数字编码大端序，高字节在前）

3.3、Modbus RTU 消息帧

设备地址	功能代码	数据	CRC校验
1个字节	1个字节	n个字节	2个字节

3.4、Modbus RTU 与 Modbus TCP区别

在modbus TCP中包含一个MBAP头，该头包含以下几个部分

区域	长度	描述	客户端	服务器
传输标志	2个字节	MODBUS 请求和响应传输过程中序列号	客户端生成	应答时复制该值
协议标志	2个字节	Modbus协议默认为0	客户端生成	应答时复制该值
长度	2个字节	剩余部分的长度	客户端生成	应答时由服务器端生成
单元标志	1个字节	串行链路或其它总线上连接的远程从站识别码	客户端生成	应答时复制该值