嵌入式hypervisor为物联网而生

与数据中心不同， 物联网领域具有轻量级和灵活性的特殊要求，为了满足在物联网和嵌入式环境中的虚拟化需求，许多专门为嵌入式设备设计的hypervisor产生了，下面介绍几种嵌入式hypervisor。

一：ACRN

一个专为物联网而设计的hypervisor

ACRN提供了一个灵活的，轻量级的hypervisor，以实时性及关键安全性为设计的出发点， 并且通过开源平台为精简嵌入式开发进行优化。

在 2018 年的 Linux 嵌入式大会上发布。

ACRN 的尺寸小，发布时大约只有 25K 行代码。

ACRN 是一个 Type 1 的 hypervior，可以直接运行于裸机上。

实时性，低延迟。

为IoT而设计， 提供丰富的 I/O 虚拟化。

ACRN 有两个关键组成：hypervisor 和 ACRN 设备模块。

ACRN Hypervisor 直接运行在裸机上，然后在其上可以运行一个基于 Linux 的服务操作系统Service OS（SOS）并同时运行多个客户操作系统Guest OS（GOS）。SOS运行本地设备驱动程序来管理硬件，向GOS提供 I/O mediation。SOS在所有VM中有最高优先级，以满足对时间敏感性的需求和系统QoS的要求。

https://projectacrn.org/

二： QNX Hypervisor

QNX Hypervisor是一款type 1类型的 microkernel的hypervisor，用于实时性的嵌入式领域。

继承QNX操作系统的所有实时性和稳定性。

支持64位和32位客户：QNX，Linux，Android，RTOS等。

将安全关键型和非关键型组件加以分离

QNX 虚拟机采用简洁技术，共享整个系统的通用元素，包括显示控制器、网络连接、文件系统及 I2C 串行总线等其他输入/输出设备。

微内核架构、自适应时间分区技术、高可用性管理器、本地 Android 运行时环境。

https://blackberry.qnx.com/en/products/hypervisor/index

三：Xvisor

eXtensible Versatile hypervisor

Xvisor是一种开源hypervisor，旨在提供完整、轻量、移植且灵活的虚拟化解决方案。

Xvisor是 Type-1的 hypervior，可以直接运行于裸机上。

Xvisor是可支持没有ARM虚拟化扩展的ARM CPU的hypervisor。

Xvisor主要支持全虚拟化，半虚拟化对于Xvisor是可选的。

以下是Xvisor的架构图：