
| 信号 | 信号值 | 错误描述 | 
|---|---|---|
| SIGILL | 4 | 非法指令 | 
| SIGFPE | 4 | 算数错误,例如:除以零 | 
| SIGABRT | 6 | 异常终止 | 
| SIGBUS | 7 | 内存错误,不可访问的内存区域 | 
| SIGSEGV | 11 | 段错误,非法内存访问、越界访问 | 
异常信息:
Process: com.woosiyuan.cruiserobot.robot, PID: 8358
java.lang.UnsatisfiedLinkError: Native method not found: android_serialport_api.SerialPort.openTest:(Ljava/lang/String;II)Ljava/io/FileDescriptor;
    at android_serialport_api.SerialPort.openTest(Native Method)
    at android_serialport_api.SerialPort.<init>(SerialPort.java:70)
    at com.woosiyuan.cruiserobot.electronic_tag.CommOperate.<init>(CommOperate.java:36)
    at com.woosiyuan.cruiserobot.electronic_tag.ElectronicTagTask.<init>(ElectronicTagTask.java:38)
    ...找不到openTest这个Native方法导致的错误,so库里面的方法路径、方法名称都是固定的,java里面如果不对应就会导致这个错误,可以通过查看your.so文件来确定对错,文本编辑器用十六进制方式打开your.so,搜索报错class类名,排除错误,效果图如下:
 

 (图画的太丑了,请轻喷,哈哈)
 画红线的地方找到了两个Native方法: open和close,然后对应报错class里声明的Native方法
 

 把openTest更正为open,重新编译运行就正常了。