形态学操作—膨胀与腐蚀（Dilation and Erosion）

膨胀和腐蚀被称为形态学操作。它们通常在二进制图像上执行，类似于轮廓检测。通过将像素添加到该图像中的对象的感知边界，扩张放大图像中的明亮白色区域。侵蚀恰恰相反：它沿着物体边界移除像素并缩小物体的大小。 通常这两个操作是按顺序执行的，以增强重要的对象特征！

• 膨胀 要在OpenCV中扩展图像，您可以使用该dilate函数和三个输入：原始二进制图像，确定扩张大小的内核（无将导致默认大小），以及执行扩张的多次迭代（通常= 1） 在下面的例子中，我们有一个5x5的内核，它们在图像上移动，就像一个滤波器一样，如果任何周围的像素在5x5窗口中都是白色，则将像素变成白色！我们将使用草书字母“j”的简单图像作为示例。
• 腐蚀 为了侵蚀图像，我们采用erode函数。

# Reads in a binary image
image = cv2.imread(‘j.png’, 0) 

# Create a 5x5 kernel of ones
kernel = np.ones((5,5),np.uint8)

# Dilate the image
dilation = cv2.dilate(image, kernel, iterations = 1)
# Erode the image
erosion = cv2.erode(image, kernel, iterations = 1)

OPENING

如上所述，这些操作通常组合在一起以获得理想的结果！一种这样的组合称为Opening，其是侵蚀，然后是膨胀 这在降噪中是有用的，其中侵蚀首先消除噪声（并收缩物体）然后扩张再次扩大物体，但噪声将从先前的侵蚀中消失！ 为了在OpenCV中实现这一点，我们将函数morphologyEx与原始图像，我们想要执行的操作以及传入的内核一起使用。

opening = cv2.morphologyEx(image, cv2.MORPH_OPEN, kernel)

Closing

Closing 是Opening的反向组合，它是膨胀，然后是侵蚀。这对于关闭物体内的小孔或暗区很有用 它可用于关闭前景对象内的小孔或对象上的小黑点。 closing = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)

Opening和Closing 操作试图提取关于物体形状的更好（更少噪声）信息或放大重要特征，如角点检测的情况！