给定一个带有头结点 head 的非空单链表，返回链表的中间结点。

如果有两个中间结点，则返回第二个中间结点。

示例 1：

输入：[1,2,3,4,5]
输出：此列表中的结点 3 (序列化形式：[3,4,5])
返回的结点值为 3 。 (测评系统对该结点序列化表述是 [3,4,5])。
注意，我们返回了一个 ListNode 类型的对象 ans，这样：
ans.val = 3, ans.next.val = 4, ans.next.next.val = 5, 以及 ans.next.next.next = NULL.

示例 2：

输入：[1,2,3,4,5,6]
输出：此列表中的结点 4 (序列化形式：[4,5,6])
由于该列表有两个中间结点，值分别为 3 和 4，我们返回第二个结点。

提示：

• 给定链表的结点数介于 1 和 100 之间。

思路：

设置两个指向头节点的快慢指针，快指针每次走两步，慢指针每次走一步，当快指针到达最后结点或为空时，慢指针指向的就是中间结点 。

解题代码Python 3：

# Definition for singly-linked list.
# class ListNode:
#     def __init__(self, x):
#         self.val = x
#         self.next = None

class Solution:
    def middleNode(self, head):
        """
        :type head: ListNode
        :rtype: ListNode
        """
        pa=pb=head
        while pa and pb.next:
            if pb.next.next==None:
                return pa.next
            pa=pa.next
            pb=pb.next.next
        return pa