本章节为大家讲解RL-TCPnet的调试方法,RL-TCPnet的调试功能其实就是通过串口打印实时监控运行状态。而且RL-TCPnet的调试设置比较简单,因为官方已经为我们做好了调试版本的库,直接添加到工程,并使能相应的宏配置就可以使用了。
本章教程含STM32F407开发板和STM32F429开发板的调试方法说明。
11.1 初学者重要提示
11.2 RL-TCPnet调试方法设置
11.3 实验例程说明
11.4 总结
1、本章节讲解的内容相对比较简单,主要是配置Net_Debug.c文件即可。由于Net_Debug.c文件中可以使能的选项较多,实际测试中使能太多的话,会打印出非常多的信息,完全看不过来,所以实际测试的时候最好需要调试哪些功能,就开启哪些选项。
2、本章节使用的例子是由前面移植章节配套的例子简单修改而来。另外,对于本章节配套的例子,大家仅需要知道如何使能调试功能即可,具体代码实现的功能会在后面章节逐渐讲解。
下面分四步进行说明RL-TCPnet的调试方法。
KEIL官方提供的库有如下几个版本,路径C:\Keil_v474\ARM\RV31\LIB:
其中TCP_CM3.lib是正式版本库,TCPD_CM3.lib是调试版本库,其中字母D表示Debug的意思。虽然标注的是CM3内核,但同样可以用于CM4内核,也就是说CM3和CM4内核的MCU都是用的这个版本的库。要用到调试功能,就得使用库TCPD_CM3.lib,而且要添加调试配置文件Net_Debug.c。前面章节的裸机,RTX,uCOS-III和FreeRTOS的四种移植版本都是用的这个库。比如裸机版本:
如果使用正式版,就不需要文件Net_Debug.c了,仅需移植库文件TCP_CM3.lib就可以了。
(重要说明,RL-TCPnet的调试是通过串口打印出来的)
RL-TCPnet的调试功能是通过配置文件Net_Debug.c实现。在MDK工程中打开文件Net_Debug.c,可以看到下图所示的工程配置向导:
Print Time Stamp
勾选了此选项的话,打印消息时,前面会附带时间信息。
其它所有的选项
默认情况下,所有的调试选项都是关闭的,每个选项有三个调试级别可选择,这里我们以Memory Management Debug为例,点击下拉列表,可以看到里面有Off,Errors only和Full debug三个调试级别可供选择,每个调试选项里面都是这三个级别。
Off:表示关闭此选项的调试功能。
Errors only:表示仅在此选项出错时,将其错误打印出来。
Full debug:表示此选项的全功能调试。
RL-TCPnet的调试功能就是通过调用函数printf实现打印功能,所以需要我们做一个串口重定向,也就是修改函数fputc,只不过这里稍有区别,对于换行符 \n 要特殊处理下,将其修改成回车符 \r 。否则打印出来的消息会错行,比较混乱。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: fputc
* 功能说明: 重定义putc函数,这样可以使用printf函数从串口1打印输出
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
#if 0 /* 将需要printf的字符通过串口中断FIFO发送出去,printf函数会立即返回 */
comSendChar(COM1, ch);
return ch;
#else /* 采用阻塞方式发送每个字符,等待数据发送完毕 */
/* 使用了RL-TCPnet网络协议栈,这里特别调整下 */
if (ch == '\n')
{
USART_SendData(USART1, '\r');
/* 等待发送结束 */
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET){}
}
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
/* 等待发送结束 */
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET){}
return ch;
#endif
}
下面开启如下几个选项的全功能调试(Application Debug Definitions的所有选项都是关闭的,没有开启):
这里开启的选项有点多,实际应用时,建议需要调试哪方面功能的时候,打开哪些选项,否则打印出来的信息非常多。我们这里只是为了让大家看效果,所以打开的选项稍多,显示效果如下:
本章节仅仅是教会大家调试方法,具体实验内容还不做讲解,仅需学会调试功能的开启方法即可。
对于STM32F407开发板,本章节配套了如下几个例子(这些例子与前面移植章节的例子是一样的,仅仅是修改了配置文件,所以其它功能看前面移植章节的说明即可。裸机版本是第7章的7.2.5小节,RTX版本是第8章的8.2.5章节,uCOS-III版本是第9章的9.2.6章节,FreeRTOS版本是第10章的10.2.6章节):
对于这四个例子,Net_Debug.c配置文件对三种调试级别都做了选择,部分是Off,部分是Errors only,还有一部分是Full Debug。
这里仅对TCPnet Debug Definitions部分做了配置,而Application Debug Definitions未做配置,因为本章节提供的测试例子没有用到这些功能。
由于这四个例子都是采用同样的配置,这里仅贴出裸机时的信息打印效果:
其它的调试选项,大家也可以自行开启测试,我们这里就不测试了。另外注意,选项不要开的太多,否则打印的信息内容太多,看不过来。
本章节仅仅是教会大家调试方法,具体实验内容还不做讲解,仅需学会调试功能的开启方法即可。
对于STM32F429开发板,本章节配套了如下几个例子(这些例子与前面移植章节的例子是一样的,仅仅是修改了下配置文件,所以其它功能看前面移植章节的说明即可。裸机版本是第7章的7.3.5小节,RTX版本是第8章的8.3.5章节,uCOS-III版本是第9章的9.3.6章节,FreeRTOS版本是第10章的10.3.6章节):
对于这四个例子,Net_Debug.c配置文件对三种调试级别都做了选择,部分是Off,部分是Errors only,还有一部分是Full Debug。
这里仅对TCPnet Debug Definitions部分做了配置,而Application Debug Definitions未做配置,因为本章节提供的测试例子没有用到这些功能。
由于这四个例子都是采用同样的配置,这里仅贴出裸机时的信息打印效果:
其它的调试选项,大家也可以自行开启测试,我们这里就不测试了。另外注意,选项不要开的太多,否则打印的信息内容太多,看不过来。
本章节为大家讲解这么多,建议实际操作演练下,实践出真知。