本人一直喜欢倒腾各种交通工具,之前自己DIY了一辆卡丁车,本来想着今年计划做一个漂移三轮车,但是由于实在找不到地方做,只能搁置。由于住的地方离公司和地铁都比较远,对于晕公交车的我来说,如果可以骑自行车车上下班真的是很爽,但是公司到我住的地方有将近16公里,一天骑车来回32公里,真的挺费膝盖的,坚持骑了一整个星期,膝盖就完全受不了了。但我非常喜欢骑车上下班的感觉,所以想着在不改动我自行车的基础上给它加上一个电动助力器
第一次测试视频:https://v.qq.com/x/page/p0700f3f48d.html
电池块
我电池是直接从我独轮车电池上拆下来的,分为两个大的电池块并联,如上图,每个电池块是2并6串,每个电池块带一个15A的6s平衡板,平衡板接线如下:
平衡板
这里特别要说的是为了保证两个电池块间并联不会出现互充现象,所以输出端采用大电流的二极管进行隔离,分开了充电口和输出口
简单画下原理图如下:
电池块并联不互充原理
最终效果:
两个电池块
整个电池包
控制部分由电调+舵机测试器组成,都是现成部件,正确接线就ok了
全部安装件都是3D打印的,使用ABS耗材,PLA耐热不够,目前只测试了这两种耗材,ABS勉强满足要求,最好是全部使用金属件
安装示意图,安装在座管上的,电机通电后有有一定扭力可以抬起来接触到轮胎,产生摩擦力并驱动轮胎转动
实际安装效果
后面还给电机加了一个pu管,作为轮胎皮,来增加电机和轮胎的摩擦力
pu管摩擦力表现还是非常满意的,干胎几乎不会打滑,湿胎还没测试
第一次试车~达到预期,电机声音很浪~
试车问题还是有的
第一,电机初始油门过大的话电机容易停转,其实就是电机扭矩不够。
第二,电调温度有点高,不清楚原因,可能需要加风扇,或者换更大A的电调。
第三,油门只是用了个舵机测试器代替,油门调节不方便
不过这小段测试ABS的安装架硬度和耐高温都还好,电池温度也ok,没有发热现象
原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。
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