前言

高德地图提供包括：web前端、Android、iOS、服务器、小程序等平台的地图服务， 地图功能众多，本文记载的只是自己遇到的一些问题，绝大部分功能只要参照官方文档和Dome都可以实现出来。

本文目录

• 地图的基本显示
• 地图上放置图标
• 在地图上绘制路线路线
• 后台持续定位
• 地理编码与逆地理编码
• 遇到的问题

地图的基本显示

下载SDK

注意：AMapFoundation.framework中提示含有 IDFA，我在一个设置了NSAppTransportSecurity为ture 的工程中使用，审核并没有被拒绝。

AppDelegate 中

#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
#import <AMapFoundationKit/AMapFoundationKit.h>

<CLLocationManagerDelegate>
{
      CLLocationManager *location;   // 如果不设为全局的，弹框会一闪而过。
}

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {

      [[AMapServices sharedServices] setEnableHTTPS:YES];
      [AMapServices sharedServices].apiKey = @"6fc7498adXXXXXXXXXXX";

      location = [[CLLocationManager alloc] init];
      location.delegate= self;
      [location requestWhenInUseAuthorization];//弹框授权提示
 }

需要展示地图的页面

#import <MAMapKit/MAMapView.h>

<MAMapViewDelegate>

    myMapView = [[MAMapView alloc]init];
    myMapView.bounds = CGRectMake(0, 0, WIDTH, HEIGHT);
    myMapView.center =  CGPointMake(self.view.center.x, self.view.center.y);
    [myMapView setDelegate:self];
    myMapView.showsCompass = NO;
    myMapView.showTraffic = NO;
    myMapView.showsScale = NO;
    myMapView.showsUserLocation = YES; //显示用户位置
    myMapView.customizeUserLocationAccuracyCircleRepresentation = YES;
    [self.view addSubview:myMapView];
    myMapView.rotateEnabled= NO;
    myMapView.rotateCameraEnabled = NO;
    [myMapView setCameraDegree:10.f animated:YES duration:0];//倾斜
    myMapView.userTrackingMode =  MAUserTrackingModeFollow;
    [myMapView setZoomLevel:18 animated:YES];

  //定位显示在地图中心, 是代理方法，
  - (void)mapView:(MAMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MAUserLocation *)userLocation updatingLocation:(BOOL)updatingLocation
  {
    //onceUserCenter为了避免因为一直定位造成的无法移动地图，
    if (!onceUserCenter) {
        coordinate = userLocation.coordinate;
        [myMapView setCenterCoordinate:coordinate];
    }
    onceUserCenter = YES;
  }

地图上放置图标

如何自定义当前用户的定位图标：

  //设置显示当前用户位置
 myMapView.showsUserLocation = YES; //显示用户位置

 //在某个经纬度下放置图标
  MAPointAnnotation *annotation = [[MAPointAnnotation alloc]init];
  annotation.coordinate = locationCorrrdinate;
  [_myMapView addAnnotations:@[annotation]];

  // MyAnnation是一个自己定义的类
  MyAnnation *annotation = [[MyAnnation alloc]initWithCoordinate:locationCorrrdinateGR];
  [_myMapView addAnnotations:@[annotation]];
 
 //这是一个专门显示地图上图标的方法体   是代理方法
  - (MAAnnotationView *)mapView:(MAMapView *)mapView   viewForAnnotation:(id<MAAnnotation>)annotation
{
    if ([annotation isKindOfClass:[MAPointAnnotation class]])
    {
    static NSString *reuseIndetifier = @"annotationReuseIndetifier";
    MAAnnotationView *annotationView = (MAAnnotationView *)[mapView dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:reuseIndetifier];
    if (annotationView == nil)
    {
        annotationView = [[MAAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation
                                                      reuseIdentifier:reuseIndetifier];
    }
    annotationView.image = [UIImage imageNamed:@"annotation.png"];
    //设置中心点偏移，使得标注底部中间点成为经纬度对应点
    annotationView.centerOffset = CGPointMake(0, -18);
    return annotationView;
    }
    //找到当前定位点，如果这里不设置，那个默认的蓝点是不会消失的。
   else if (annotation == mapView.userLocation) 
    {
      static NSString *MAPCellIdentifier = @"MAPCellIdentifier";
    
    MAAnnotationView *poiAnnotationView = (MAPinAnnotationView*)[mapView dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:MAPCellIdentifier];
    if (poiAnnotationView == nil)
    {
        poiAnnotationView = [[MAAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation
                                                         reuseIdentifier:MAPCellIdentifier];
    }
    poiAnnotationView.canShowCallout = NO;
    poiAnnotationView.image = [UIImage imageNamed:@"gc.png"];
    return poiAnnotationView;
    }
    else if ([annotation isKindOfClass:[MyAnnation class]]){
    }
    return nil;
}`

效果如下：

F9F0B6AA-3483-4ABF-8823-A7C7AC8ED9E5.png

这里说明一下：MyAnnation是一个自己定义的类，如果需要你可以自定义很多这样的类，在代理中加以区分显示不同的图标，不过你也可以使用MAPointAnnotation 来加载，通过设置不同的标题title;来加以区分，这样是最简单的。

自定义MyAnnation 源码：

.h文件

#import <Foundation/Foundation.h>
#import <MAMapKit/MAShape.h>

@interface MyAnnation : NSObject
<MAAnnotation>

- (id)initWithCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)coordinate;

@property (nonatomic, readwrite) CLLocationCoordinate2D coordinate;
@property (nonatomic, copy) NSString *title;
@property (nonatomic, copy) NSString *subtitle;

@end

.m文件

#import "MyAnnation.h"
@implementation MyAnnation

- (id)initWithCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)coordinate {
    if(self = [super init])
        self.coordinate = coordinate;
    return self;
}

@end

在地图上绘制路线

路线规划（在地图上显示两个地点之间的路线时）需要参照 iOS导航SDK，而不是 iOS地图SDK，不然你就走远啦

Snip20161118_1.png

参照高德开发文档中的步骤即可 路线参照文档，同时可以考高德地图的Dome中的示例代码。

源码：

#import <AMapNaviKit/AMapNaviKit.h>
<MAMapViewDelegate,AMapNaviWalkManagerDelegate>
{

    AMapNaviPoint *startPoint;
    AMapNaviPoint *endPoint;
}
@property (nonatomic,strong) AMapNaviWalkManager *walkManager;
 
 self.walkManager = [[MethodTool shareTool]backWalkManager];
 [self.walkManager setDelegate:self];

 startPoint = [AMapNaviPoint locationWithLatitude:locationCorrrdinate.latitude longitude:locationCorrrdinate.longitude];
 endPoint   = [AMapNaviPoint locationWithLatitude:locationCorrrdinateGR.latitude longitude:locationCorrrdinateGR.longitude];
 [self routePlanAction];

#pragma mark－－－－－－－－－－－－－－－－－－－地图路线规划  代理方法－－－－－－－－－－－－－－－－

- (void)routePlanAction
{
    //进行步行路径规划
    [self.walkManager calculateWalkRouteWithStartPoints:@[startPoint]
                                              endPoints:@[endPoint]];
}

// 路线规划成功时
- (void)walkManagerOnCalculateRouteSuccess:(AMapNaviWalkManager *)walkManager
{
    NSLog(@"onCalculateRouteSuccess");
    
    //显示路径或开启导航
    if (walkManager.naviRoute == nil)
    {
        return;
    }
    [_myMapView removeOverlays:_myMapView.overlays];
    NSUInteger coordianteCount = [walkManager.naviRoute.routeCoordinates count];
     //使用一个定长的数组把返回的路线中的每个点都装起来，在加载到地图上即可
    CLLocationCoordinate2D coordinates[coordianteCount];
    for (int i = 0; i < coordianteCount; i++)
    {
        AMapNaviPoint *aCoordinate = [walkManager.naviRoute.routeCoordinates objectAtIndex:i];
        coordinates[i] = CLLocationCoordinate2DMake(aCoordinate.latitude, aCoordinate.longitude);
    }
    MAPolyline *polyline = [MAPolyline polylineWithCoordinates:coordinates count:coordianteCount];
    [_myMapView addOverlay:polyline];
    [_myMapView setVisibleMapRect:[polyline boundingMapRect] animated:YES];
    [_myMapView setHeight:Scale_Y(200)];
    self.toUpdateA();
    
}

//绘制路线的方法
- (MAOverlayRenderer *)mapView:(MAMapView *)mapView rendererForOverlay:(id<MAOverlay>)overlay
{
    if ([overlay isKindOfClass:[MAPolyline class]])  //路线
    {
        MAPolylineRenderer *polylineView = [[MAPolylineRenderer alloc] initWithOverlay:overlay];
        //设置路线宽度
        polylineView.lineWidth = Scale_X(6);  
        //设置路线在地图上显示的颜色
        polylineView.strokeColor = RGB(255, 170, 166, 1);
        return polylineView;
    }
    return nil;
}
- (void)walkManager:(AMapNaviWalkManager *)walkManager error:(NSError *)error;
{
    NSLog(@"error: %@",error);
}
- (void)walkManager:(AMapNaviWalkManager *)walkManager onCalculateRouteFailure:(NSError *)error;
{
    NSLog(@"error11: %@",error);
}

效果大概如下：

注意导航规划路线的时候，AMapNaviWalkManager对象整个工程只能有一个，如果有多个，那么后面初始化的 AMapNaviWalkManager 是无法规划路线的。所以我使用了单例来保存这个对象供全局使用。

后台持续定位

高德提供不依赖地图的定位，实现后台定位、持续定位：

高德地图定位

在Info.plist中加入两个字段

 NSLocationAlwaysUsageDescription
 NSLocationWhenInUseUsageDescription

这两个字段会义提示用户授权使用地理定位功能时的提示语。

<key>NSLocationAlwaysUsageDescription</key>
    <true/>
<key>NSLocationWhenInUseUsageDescription</key>
    <true/>

如果实现后台持续定位，需要开启后台模式，并且这两个字段一个都不能少，否则不会出现如下效果。

定位使用时会出现手机顶部提示的

源码：

  #import <AMapFoundationKit/AMapFoundationKit.h>
  #import <AMapLocationKit/AMapLocationKit.h>

  <AMapLocationManagerDelegate>
  @property(strong,nonatomic)AMapLocationManager *locationManager;

  self.locationManager = [[AMapLocationManager alloc] init];
  self.locationManager.delegate = self;
  self.locationManager.distanceFilter = 100;
    
 if ([[[UIDevice currentDevice] systemVersion] floatValue] >= 9) {
      self.locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
 }else{
      [self.locationManager setPausesLocationUpdatesAutomatically:NO];
 }

  //开启持续定位
- (void)startUploadLocation;
{
    //开始持续定位
    [self.locationManager startUpdatingLocation];
}

- (void)amapLocationManager:(AMapLocationManager *)manager didUpdateLocation:(CLLocation *)location reGeocode:(AMapLocationReGeocode *)reGeocode
{
    NSLog(@"location:{lat:%f; lon:%f; accuracy:%f}", location.coordinate.latitude, location.coordinate.longitude, location.horizontalAccuracy);
    [self uploadLoction:location.coordinate];
}

不过值得注意的是，在退出的时候不要忘记关掉持续定位，否则退出账号后还是会在后台显示定位。

- (void)endUpLoadLocation
 {
      //关闭持续定位
      [self.locationManager stopUpdatingLocation];
   }

地理编码与逆地理编码

地理编码与逆地理编码

逆地理编码（坐标转地址）为例源码：

#import <AMapSearchKit/AMapSearchKit.h>
#import "ReGeocodeAnnotation.h"
<AMapSearchDelegate>

@property(strong,nonatomic)AMapSearchAPI *search;

 { 
    AMapReGeocodeSearchRequest *regeo = [[AMapReGeocodeSearchRequest alloc] init];
    regeo.location  = [AMapGeoPoint locationWithLatitude:myMapView.centerCoordinate.latitude longitude:myMapView.centerCoordinate.longitude];
    regeo.requireExtension  = YES;
    [self.search AMapReGoecodeSearch:regeo];

  }
  /* 逆地理编码回调. */
  - (void)onReGeocodeSearchDone:(AMapReGeocodeSearchRequest *)request response:(AMapReGeocodeSearchResponse *)response
{
      if (response.regeocode != nil)
    {
        [MBProgressHUD hideHUDForView:self.view];
        self.newAddressBlock(response.regeocode.formattedAddress);
         NSLog(@"addressComponent :%@",response.regeocode.addressComponent);
        [self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];
    }
  }

注意在地理编码与逆地理编码的解析中会使用到一些类文件，可以在高德的SDK中直接Copy过来使用。

关于根据地址解析出经纬度.使用系统自带的方法和使用高德的方法。

[[FBLocationManger shareManger]getUserGeography:@"XXXXXXXXX"];
[FBLocationManger shareManger].bolck = ^(CLLocationCoordinate2D loca) {
    NSLog(@"高德地址： %f %f",loca.longitude,loca.latitude);

    [myMapView setCenterCoordinate:loca];
    [myMapView setHeight:Scale_Y(200)];
    
    MyAnnation *annotation = [[MyAnnation alloc]initWithCoordinate:loca];
    [myMapView addAnnotations:@[annotation]];
};

[[CCLocationManager shareLocation]getCodeFormAdress:@"杭州市滨江区建业路511号华业大厦" withCode:^(CLLocationCoordinate2D locationCorrrdinate) {
     NSLog(@"系统自带的地址： %f %f",locationCorrrdinate.longitude,locationCorrrdinate.latitude);
    [myMapView setCenterCoordinate:locationCorrrdinate];
    [myMapView setHeight:Scale_Y(200)];
    
    MAPointAnnotation *annotation = [[MAPointAnnotation alloc]init];
    annotation.coordinate = locationCorrrdinate;
    [myMapView addAnnotations:@[annotation]];
}];

你会发现使用系统自带的你想地址解析API解析出来的经纬度更加准确，图中A是目的地，使用高德经纬度解析解析出来的是B。

综上所述,我们可以总结下：

关于地理编码与逆地理编码 根据地址反编译出经纬度，使用系统的方法比使用高德的方法更精确； 根据经纬度获得地址，使用高德的方法比使用系统的方法更精确；系统的方法定位出的地址有偏差。

遇到的问题

• iOS 自带的地理位置反编译，是需要联万维网的，内网开发中是不回有数据返回的。 iOS 自带的地理位置反编译返回的是拼音？那是因为你的手机语言设置不是汉语环境，而是英语环境。
• 路线规划一直失败 那是因为你的 Bundle ID在高德地图中心没有注册。错误码： Error Domain=AMapNaviErrorDomain Code=2 "CalculateRouteError: 2(10008)" UserInfo={NSLocalizedDescription=CalculateRouteError: 2(10008)} [AMapFoundationKit][Info] : Key验证失败 - INVALID_USER_SCODE[28680c9926f2c44f88fdbc20476884e7]
• 若项目中使用地图相关类，一定要检测内存情况，因为地图是比较耗费App内存的，因此在根据文档实现某地图相关功能的同时，我们需要注意内存的正确释放，大体需要注意的有需在使用完毕时将地图、代理等滞空为nil，注意地图中标注（大头针）的复用，并且在使用完毕时清空标注数组等。 - (void)clearMapView{ self.mapView = nil; self.mapView.delegate =nil; self.mapView.showsUserLocation = NO; [self.mapView removeAnnotations:self.annotations]; [self.mapView removeOverlays:self.overlays]; [self.mapView setCompassImage:nil]; }
• 出现格格状 （1）没有网络来验证用户key，（2）APPKey 不对应 ，（3）bundle文件没导入正确

认真跟着步骤配置工程,bundle文件没导入正确 使用iOS 地图 SDK设备加载地图显示白屏怎么办

• iOS 大头针怎么固定在地图中间，且移动地图 怎么获取到 大头针下的具体位置经纬度 把大头针放在 视图中心 myMapView.centerCoordinate 是高德地图 API中定义的获取地图的方法。 __weak typeof(self)weakSelf = self; [MBProgressHUD showHUDAddedTo:self.view animated:YES]; [[CCLocationManager shareLocation] getAdressFormCode:myMapView.centerCoordinate.latitude :myMapView.centerCoordinate.longitude withAddress:^(NSString *addressString) { [MBProgressHUD hideHUDForView:weakSelf.view]; weakSelf.newAddressBlock(addressString); [weakSelf.navigationController popViewControllerAnimated:YES]; }];
• 如何定位到当前位置 //定位显示在地图中心 - (void)mapView:(MAMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MAUserLocation *)userLocation updatingLocation:(BOOL)updatingLocation { if (!onceUserCenter) { coordinate = userLocation.coordinate; [myMapView setCenterCoordinate:coordinate]; } onceUserCenter = YES; }
• 在其它地方想回到开始的定位位置使用下面的方法： [myMapView setCenterCoordinate:coordinate animated:YES];
• 提交AppStore必读 引入了 IDFA，可能会造成您的应用提交 AppStore 审核失败，请您认真阅读下文。
• 高德地图支持HTTPS解决方案
• 编译报错

增加GLKit.framework系统库就可以了

• 宽度设置WIDTH 地图是两个屏幕的宽度。 //正常显示 newMapView = [[MAMapView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, Scale_Y(50), view1.frame.size.width, Scale_Y(200))]; //地图是两个屏幕的宽度 newMapView = [[MAMapView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, Scale_Y(50), WIDTH, Scale_Y(200))];
• 关于地图显示太大，世界级地图？ //定位显示在地图中心 - (void)mapView:(MAMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MAUserLocation *)userLocation updatingLocation:(BOOL)updatingLocation { if (!onceUserCenter) { coordinate = userLocation.coordinate; [myMapView setCenterCoordinate:coordinate]; [myMapView setHeight:Scale_Y(200)]; } onceUserCenter = YES; } 这样就可以显示当前位置，并展示小区域地图了
• 如果你真的遇到问题，解决不了，加QQ群聊吧

• 如果你不知道到哪里找对应的开发文档，请搜索，搜索可以解决绝大部分问题。

• 如何实现用户方向的展示? //根据头部信息显示方向 -(void)mapView:(MAMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MAUserLocation *)userLocation updatingLocation:(BOOL)updatingLocation{ if(nil == userLocation || nil == userLocation.heading || userLocation.heading.headingAccuracy < 0) { return; } //获取头部方向 CLLocationDirection theHeading = userLocation.heading.magneticHeading; float direction = theHeading; if(nil != _myLocationAnnotationView) { if (direction > 180) { direction = 360 - direction; } else { direction = 0 - direction; } _myLocationAnnotationView.image = [self.myLocationImage imageRotatedByDegrees:-direction]; } }
• 如何实现GPS信号的强弱的展示? GPS信号是没有直接数据的展示的.我们需要从回调方法的location参数中拿到horizontalAccuracy属性和verticalAccuracy属性的值,这两个值就是判断精度圈大小的,如果GPS信号弱的话,那么精度圈就会很大,horizontalAccuracy属性和verticalAccuracy这两个值就会很大.相反,如果GPS信号强的话,那么两者的值就会很小. typedef enum : NSUInteger { strengthGradeBest = 1,//信号最好 可精确到0-20米 strengthGradeBetter,//信号强 可精确到20-100米 strengthGradeAverage,//信号弱 可精确到100-200米 strengthGradeBad,//信号很弱 ,200米开外 } strengthGrade; - (void)amapLocationManager:(AMapLocationManager *)manager didUpdateLocation:(CLLocation *)location reGeocode:(AMapLocationReGeocode *)reGeocode{ locationModel.gpsStrength = [self gpsStrengthWithLocation:location]; } #pragma mark ---GPS信号强弱--- -(strengthGrade)gpsStrengthWithLocation:(CLLocation *)location{ if (location.horizontalAccuracy>200 &&location.verticalAccuracy >200) { return strengthGradeBad; } if (location.horizontalAccuracy>100 &&location.verticalAccuracy >100&&location.horizontalAccuracy<200 &&location.verticalAccuracy <200) { return strengthGradeAverage; } if (location.horizontalAccuracy>20 &&location.verticalAccuracy >20&&location.horizontalAccuracy<100 &&location.verticalAccuracy <100) { return strengthGradeBetter; } if (location.horizontalAccuracy<20 &&location.verticalAccuracy <20) { return strengthGradeBest; } return strengthGradeBad; }

小结

以上只是比较基础的地图应用，如果后续有用的新的功能，或者新的发现，会持续更新本文...... 如有错误，欢迎留言指正，谢谢。