数据结构 第2讲 算法复杂性
该内容来源于本人著作《趣学算法》在线章节：http://www.epubit.com.cn/book/details/4825
如果说数学是皇冠上的一颗明珠，那么算法就是这颗明珠上的光芒，算法让这颗明珠更加熠熠生辉，为科技进步和社会发展照亮了前进的路。数学是美学，算法是艺术。走进算法的人，才能体会它的魅力。
多年来，我有一个梦想，希望每一位提到算法的人，不再立即紧皱眉头，脑海闪现枯燥的公式、冗长的代码；希望每一位阅读和使用算法的人，体会到算法之美，像躺在法国普罗旺斯小镇的长椅上，呷一口红酒，闭上眼睛，体会舌尖上的美味，感受鼻腔中满溢的薰衣草的芳香……
1.1 打开算法之门
瑞士著名的科学家N.Wirth教授曾提出：数据结构+算法=程序。
数据结构是程序的骨架，算法是程序的灵魂。
在我们的生活中，算法无处不在。我们每天早上起来，刷牙、洗脸、吃早餐，都在算着时间，以免上班或上课迟到；去超市购物，在资金有限的情况下，考虑先买什么、后买什么，算算是否超额；在家中做饭，用什么食材、调料，做法、步骤，还要品尝一下咸淡，看看是否做熟。所以，不要说你不懂算法，其实你每天都在用！
但是对计算机专业算法，很多人都有困惑：“I can understand, but I can’tuse！”，我能看懂，但不会用！就像参观莫高窟的壁画，看到它、感受它，却无法走进。我们正需要一把打开算法之门的钥匙，就如陶渊明《桃花源记》中的“初极狭，才通人。复行数十步，豁然开朗。”
1.2 妙不可言——算法复杂性
我们首先看一道某跨国公司的招聘试题。
写一个算法，求下面序列之和：
−1，1，−1，1，…，(−1)n
当你看到这个题目时，你会怎么想？for语句？while循环？
先看算法1-1：
//算法1-1
sum=0;
for(i=1; i<=n; i++)
{
sum=sum+(-1)^n;
}这段代码可以实现求和运算，但是为什么不这样算?！
再看算法1-2：
//算法1-2
if(n%2==0) //判断n是不是偶数，%表示求余数
sum =0;
else
sum=-1;有的人看到这个代码后恍然大悟，原来可以这样啊？这不就是数学家高斯使用的算法吗？
一共50对数，每对之和均为101，那么总和为：
（1+100）×50=5050
1787年，10岁的高斯用了很短的时间算出了结果，而其他孩子却要算很长时间。
可以看出，算法1-1需要运行n+1次，如果n=100 00，就要运行100 01次，而算法1-2仅仅需要运行1次！是不是有很大差别？
高斯的方法我也知道，但遇到类似的题还是……我用的笨办法也是算法吗？
答：是算法。
算法是指对特定问题求解步骤的一种描述。
算法只是对问题求解方法的一种描述，它不依赖于任何一种语言，既可以用自然语言、程序设计语言（C、C++、Java、Python等）描述，也可以用流程图、框图来表示。一般为了更清楚地说明算法的本质，我们去除了计算机语言的语法规则和细节，采用“伪代码”来描述算法。“伪代码”介于自然语言和程序设计语言之间，它更符合人们的表达方式，容易理解，但不是严格的程序设计语言，如果要上机调试，需要转换成标准的计算机程序设计语言才能运行。
算法具有以下特性。
（1）有穷性：算法是由若干条指令组成的有穷序列，总是在执行若干次后结束，不可能永不停止。
（2）确定性：每条语句有确定的含义，无歧义。
（3）可行性：算法在当前环境条件下可以通过有限次运算实现。
（4）输入输出：有零个或多个输入，一个或多个输出。
算法1-2的确算得挺快的，但如何知道我写的算法好不好呢？
“好”算法的标准如下。
（1）正确性：正确性是指算法能够满足具体问题的需求，程序运行正常，无语法错误，能够通过典型的软件测试，达到预期的需求。
（2）易读性：算法遵循标识符命名规则，简洁易懂，注释语句恰当适量，方便自己和他人阅读，便于后期调试和修改。
（3）健壮性：算法对非法数据及操作有较好的反应和处理。例如，在学生信息管理系统中登记学生年龄时，若将21岁误输入为210岁，系统应该提示出错。
（4）高效性：高效性是指算法运行效率高，即算法运行所消耗的时间短。算法时间复杂度就是算法运行需要的时间。现代计算机一秒钟能计算数亿次，因此不能用秒来具体计算算法消耗的时间，由于相同配置的计算机进行一次基本运算的时间是一定的，我们可以用算法基本运算的执行次数来衡量算法的效率。因此，将算法基本运算的执行次数作为时间复杂度的衡量标准。
（5）低存储性：低存储性是指算法所需要的存储空间低。对于像手机、平板电脑这样的嵌入式设备，算法如果占用空间过大，则无法运行。算法占用的空间大小称为空间复杂度。
除了（1）～（3）中的基本标准外，我们对好的算法的评判标准就是高效率、低存储。
（1）～（3）中的标准都好办，但时间复杂度怎么算呢？
时间复杂度：算法运行需要的时间，一般将算法的执行次数作为时间复杂度的度量标准。
看算法1-3，并分析算法的时间复杂度。
//算法1-3
sum=0; //运行1次
total=0; //运行1次
for(i=1; i<=n; i++) //运行n次
{
sum=sum+i; //运行n次
for(j=1; j<=n; j++) //运行n*n次
total=total+i*j; //运行n*n次
}把算法的所有语句的运行次数加起来：1+1+n+n+n×n+n×n，可以用一个函数T(n)表达：
T(n)=2n2+2n+2
当n足够大时，例如n=105时，T(n)=2×1010+2×105+2，我们可以看到算法运行时间主要取决于第一项，后面的甚至可以忽略不计。
用极限表示为：
，C为不等于0的常数
如果用时间复杂度的渐近上界表示，如图1-1所示。
从图1-1中可以看出，当n
n0时，T(n)
Cf (n)，当n足够大时，T(n)和f (n)近似相等。因此，我们用О(f (n))来表示时间复杂度渐近上界，通常用这种表示法衡量算法时间复杂度。算法1-3的时间复杂度渐近上界为О(f (n))＝О(n2)，用极限表示为：
图1-1 渐近时间复杂度上界
还有渐近下界符号Ω(T(n)
Cf (n))，如图1-2所示。
图1-2 渐近时间复杂度下界
从图1-2可以看出，当n
n0时，T(n)
Cf (n)，当n足够大时，T(n)和f (n)近似相等，因此，我们用Ω(f (n))来表示时间复杂度渐近下界。
渐近精确界符号Θ(C1f (n)
T(n)
C2f (n))，如图1-3所示。
从图1-3中可以看出，当n
n0时，C1f (n)
T(n)
C2f (n)，当n足够大时，T(n)和f (n)近似相等。这种两边逼近的方式，更加精确近似，因此，用Θ (f (n))来表示时间复杂度渐近精确界。
图1-3 渐进时间复杂度精确界
我们通常使用时间复杂度渐近上界О(f (n))来表示时间复杂度。
看算法1-4，并分析算法的时间复杂度。
//算法1-4
i=1; //运行1次
while(i<=n) //可假设运行x次
{
i=i*2; //可假设运行x次
}观察算法1-4，无法立即确定while 及i=i*2运行了多少次。这时可假设运行了x次，每次运算后i值为2，22，23，…，2x，当i=n时结束，即2x＝n时结束，则x=log2n，那么算法1-4的运算次数为1+2log2n，时间复杂度渐近上界为О(f (n))＝О(log2n)。
在算法分析中，渐近复杂度是对算法运行次数的粗略估计，大致反映问题规模增长趋势，而不必精确计算算法的运行时间。在计算渐近时间复杂度时，可以只考虑对算法运行时间贡献大的语句，而忽略那些运算次数少的语句，循环语句中处在循环内层的语句往往运行次数最多，即为对运行时间贡献最大的语句。例如在算法1-3中，total=total+i*j是对算法贡献最大的语句，只计算该语句的运行次数即可。
注意：不是每个算法都能直接计算运行次数。
例如算法1-5，在a[n]数组中顺序查找x，返回其下标i，如果没找到，则返回−1。
//算法1-5
findx(int x) //在a[n]数组中顺序查找x
{
for(i=0; i<n; i++)
{
if (a[i]==x)
return i; //返回其下标i
｝
return -1;
}我们很难计算算法1-5中的程序到底执行了多少次，因为运行次数依赖于x在数组中的位置，如果第一个元素就是x，则执行1次（最好情况）；如果最后一个元素是x，则执行n次（最坏情况）；如果分布概率均等，则平均执行次数为（n+1）/2。
有些算法，如排序、查找、插入等算法，可以分为最好、最坏和平均情况分别求算法渐近复杂度，但我们考查一个算法通常考查最坏的情况，而不是考查最好的情况，最坏情况对衡量算法的好坏具有实际的意义。
我明白了，那空间复杂度应该就是算法占了多大存储空间了？
空间复杂度：算法占用的空间大小。一般将算法的辅助空间作为衡量空间复杂度的标准。
空间复杂度的本意是指算法在运行过程中占用了多少存储空间。算法占用的存储空间包括：
（1）输入/输出数据；
（2）算法本身；
（3）额外需要的辅助空间。
输入/输出数据占用的空间是必需的，算法本身占用的空间可以通过精简算法来缩减，但这个压缩的量是很小的，可以忽略不计。而在运行时使用的辅助变量所占用的空间，即辅助空间是衡量空间复杂度的关键因素。
看算法1-6，将两个数交换，并分析其空间复杂度。
//算法1-6
swap(int x,int y) //x与y交换
{
int temp;
temp=x; //temp为辅助空间 ①
x=y; ②
y=temp; ③
}两数的交换过程如图1-4所示。
图1-4 两数交换过程
图1-4中的步骤标号与算法1-6中的语句标号一一对应，该算法使用了一个辅助空间temp，空间复杂度为О(1)。
注意：递归算法中，每一次递推需要一个栈空间来保存调用记录，因此，空间复杂度需要计算递归栈的辅助空间。
看算法1-7，计算n的阶乘，并分析其空间复杂度。
//算法1-7
fac(int n) //计算n的阶乘
{
if(n<0) //小于零的数无阶乘值
{
printf("n<0,data error!");
return -1;
}
else if(n= =0 || n= =1)
return 1;
else
return n*fac(n-1);
}阶乘是典型的递归调用问题，递归包括递推和回归。递推是将原问题不断分解成子问题，直到达到结束条件，返回最近子问题的解；然后逆向逐一回归，最终到达递推开始的原问题，返回原问题的解。
思考：试求5的阶乘，程序将怎样计算呢？
5的阶乘的递推和回归过程如图1-5和图1-6所示。
图1-5 5的阶乘递推过程
图1-6 5的阶乘回归过程
图1-5和图1-6的递推、回归过程是我们从逻辑思维上推理，用图的方式形象地表达出来的，但计算机内部是怎样处理的呢？计算机使用一种称为“栈”的数据结构，它类似于一个放一摞盘子的容器，每次从顶端放进去一个，拿出来的时候只能从顶端拿一个，不允许从中间插入或抽取，因此称为“后进先出”（last in first out）。
5的阶乘进栈过程如图1-7所示。
图1-7 5的阶乘进栈过程
5的阶乘出栈过程如图1-8所示。
图1-8 5的阶乘出栈过程
从图1-7和图1-8的进栈、出栈过程中，我们可以很清晰地看到，首先把子问题一步步地压进栈，直到得到返回值，再一步步地出栈，最终得到递归结果。在运算过程中，使用了n个栈空间作为辅助空间，因此阶乘递归算法的空间复杂度为О(n)。在算法1-7中，时间复杂度也为О(n)，因为n的阶乘仅比n−1的阶乘多了一次乘法运算，fac(n)=n*fac(n−1)。如果用T(n)表示fac(n)的时间复杂度，可表示为：
T(n)= T(n−1)+1
= T(n−2)+1+1
……
= T(1)+…+1+1
=n
1.3 美不胜收——魔鬼序列
趣味故事1-1：一棋盘的麦子
有一个古老的传说，有一位国王的女儿不幸落水，水中有很多鳄鱼，国王情急之下下令：“谁能把公主救上来，就把女儿嫁给他。”很多人纷纷退让，一个勇敢的小伙子挺身而出，冒着生命危险把公主救了上来，国王一看是个穷小子，想要反悔，说：“除了女儿，你要什么都可以。”小伙子说：“好吧，我只要一棋盘的麦子。您在第1个格子里放1粒麦子，在第2个格子里放2粒，在第3个格子里放4粒，在第4个格子里放8粒，以此类推，每一格子里的麦子粒数都是前一格的两倍。把这64个格子都放好了就行，我就要这么多。”国王听后哈哈大笑，觉得小伙子的要求很容易满足，满口答应。结果发现，把全国的麦子都拿来，也填不完这64格……国王无奈，只好把女儿嫁给了这个小伙子。
解析
棋盘上的64个格子究竟要放多少粒麦子？
把每一个放的麦子数加起来，总和为S，则：
S=1+21+22+23+…+263 ①
我们把式①等号两边都乘以2，等式仍然成立：
2S=21+22+23+…+263+264 ②
式 ②减去式①，则：
S=264−1 ＝18 446 744 073 709 551 615
据专家统计，每个麦粒的平均重量约41.9毫克，那么这些麦粒的总重量是：
18 446 744 073 709 551 615×41.9＝772 918 576 688 430 212 668.5（毫克）
≈7729（亿吨）
全世界人口按60亿计算，每人可以分得128吨！
我们称这样的函数为爆炸增量函数，想一想，如果算法时间复杂度是О(2n) 会怎样？随着n的增长，这个算法会不会“爆掉”？经常见到有些算法调试没问题，运行一段也没问题，但关键的时候宕机（shutdown）。例如，在线考试系统，50个人考试没问题，100人考试也没问题，如果全校1万人考试就可能出现宕机。
注意：宕机就是死机，指电脑不能正常工作了，包括一切原因导致的死机。计算机主机出现意外故障而死机，一些服务器（如数据库）死锁，服务器的某些服务停止运行都可以称为宕机。
常见的算法时间复杂度有以下几类。
（1）常数阶。
常数阶算法运行的次数是一个常数，如5、20、100。常数阶算法时间复杂度通常用О(1)表示，例如算法1-6，它的运行次数为4，就是常数阶，用О(1)表示。
（2）多项式阶。
很多算法时间复杂度是多项式，通常用О(n)、О(n2)、О(n3)等表示。例如算法1-3就是多项式阶。
（3）指数阶。
指数阶时间复杂度运行效率极差，程序员往往像躲“恶魔”一样避开它。常见的有О(2n)、О(n！)、О(nn)等。使用这样的算法要慎重，例如趣味故事1-1。
（4）对数阶。
对数阶时间复杂度运行效率较高，常见的有О(logn)、О(nlogn)等，例如算法1-4。
常见时间复杂度函数曲线如图1-9所示。
图1-9 常见函数增量曲线
从图1-9中可以看出，指数阶增量随着x的增加而急剧增加，而对数阶增加缓慢。它们之间的关系为：
О(1)< О(logn)< О(n)< О(nlogn) < О(n2)< О(n3)< О(2n) < О(n!)< О(nn)
我们在设计算法时要注意算法复杂度增量的问题，尽量避免爆炸级增量。