问:欧拉角中从物体坐标系向世界坐标系与从世界坐标系向物体坐标系旋转一样吗?
来自社友的回答
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@余杭
把方向从物体坐标系转成世界坐标系 不受缩放影响 把位置从物体坐标系转成世界坐标系 受缩放影响 将坐标点从本地坐标转换为世界坐标,不受位置影响但受缩放影响。
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