机器人可在海中保护珊瑚礁,对抗入侵的物种

编译:chux

出品:ATYUN订阅号

狮子鱼不仅威胁到脆弱的珊瑚礁生态系统,而且威胁着潜水员。他们不仅利用毫无防备的鱼类种群,而且携带有毒的刺,使它们难以捕获。

伍斯特理工学院的学生研究人员可能有一个解决方案:机器人作为监护者。他们制作了一个自动机器人(如下图),可以捕捉狮子鱼而不需要可能伤害珊瑚礁的系绳操作员。

机器人连接到现有的潜水机器人并依靠计算机视觉(用数千张照片训练)来发现入侵物种的例子并用它的八个矛之一刺戳它们。

每个矛尖都是可拆卸和浮力的,所以任何成功的杀戮都会将鱼送到水面。该机器非常适合海洋环境,它既耐盐水腐蚀又可以使用气密室来保持每个长矛使用后的浮力。

WPI的自动机还没有准备好服务。后续小组学生将使用导航系统,可以帮助机器人创建3D搜索网格。

如果成功的话,机器人可能会成为礁石防御的一个重要组成部分,在一般情况下,人类无需介入。

原文发布于微信公众号 - ATYUN订阅号(atyun_com)

原文发表时间:2018-08-27

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