车载网络: OMNeT++安装CAN协议
前言
请按照本文叙述的顺序安装。
安装 OMNeT++
首先要保证已安装好 OMNeT++。具体安装教程可参照 Ubuntu: 安装 OMNeT++ 仿真工具 。
安装 INET
去官网下载最新的 INET 框架 [1]： https://inet.omnetpp.org/Download.html
解压之：
tar xvfz inet-<version>.tgz并将解压后的文件夹移至 sample/ 文件夹下：
并按照 Installing INET [2] 里的 手动安装方法 装好：
打开 OMNeT++ IDE，通过 File -> Import -> Existing Projects to the Workspace 导入 INET 选项。
Note：
如果找不到 File 选项入口，可将 OMNeT++ IDE 窗口放大，即可见左上角的选项栏：
- Single left click “inet”.
Project -> Properties -> C/C++ Build -> Configuration:gcc-debug[Active]
Click Apply.
Click Apply and close .
- Single right click
inet->Build Configurations -> Clean All - Single right click
inet->Build Configurations -> Build Selected.. -> gcc-debug[Active]
Click OK.
安装 CoRE 插件
在 OMNeT++ IDE 中进入 Help -> Install New Software... 。
在跳出的框内输入以下地址：
http://sim.core-rg.de/updates/
并在框内勾选 Abstract Network Description Language 、CoRE Simulation Model Installer 以及 Gantt Chart Timing Analyzer 这三个选项，并确定之。
弄好后，OMNeT++ IDE 会要求重启本工具。
获取 CoRE 框架
在 OMNeT++ IDE 中进入 Help -> Install CoRE Simulation Models... 。
选择你需要的 Project（我为了保险起见全部勾选了），安装之。
安装完后发现 OMNeT++ IDE 里多了 CoRE4INET/ 文件夹：
以及 FiCo4OMNeT/ 文件夹：
安装 FiCo4OMNeT
首先要保证你的 OMNeT++ 版本不小于 5.0 [3] 。
在 omnetpp-<version>/ 文件夹下通过 which nedtool 指令查看是否在路径中：
如果能显示出路径，说明到现在为止一切正常。
编译 FiCo4OMNeT 有两种方式：通过指令行 / 通过IDE。
我选择了第一种：
进入 FiCo4OMNeT/ 文件夹中，打开终端。
依次通过以下两条指令完成对 FiCo4OMNeT 的编译：
make makefilesmake MODE=release -j8
编译完成：
运行CAN协议
在 OMNeT++ IDE 左栏找到 FiCo4OMNeT/examples/can/ 文件夹下的任一 .ini 文件：
run之，即可验证CAN协议运行正常：
Note： 如果在虚拟机里面运行，在 run 之后出现的短暂黑屏属于正常现象。稍事等候，运行结果就会出来了。