这群人刚刚解锁了中国“2018最具创新力黑科技Top20”

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最近京东无人配送车出镜率有点高。

先是在2018世界机器人大会上凭借京东最强“机器人家族”风光无限，紧接着又喜提2018《互联网周刊》 & eNet研究院选择排行的“2018最具创新力的黑科技TOP20”，入选的还有中国“复兴号”、“墨子号”量子卫星、京东“亚洲一号”无人仓等今年国内代表性高科技产品。

京东无人配送车以其“360度环境检测、自动避让路障和行人、最多可放置30个取货箱……”优势特点给智能行业和科技爱好者留下深刻印象。今年6月18日，京东无人配送车3.5代更是完成全球首次全场景常态化配送运营，不仅包括了小区配送、园区配送、快递员接驳等多种应用场景，还通过智能配送站的多车型、多线路循环配送探索全新调度运营模式，在国内无人车领域一直走在最前沿。

而完成这一切的背后，是一群平均年龄只有30岁的年轻工程师们——京东无人自动驾驶中心。

团队大事记：

2016年7月，京东无人自动驾驶中心成立，11月无人车实现首单配送；

2017年1月，实现远程监控调度实现，核心技术完善自研，地图数据自动化生产达80%；

3月，第一代整车定型，加入语音交互、人脸识别功能，导航/地图实现模拟仿真；

6月，京东配送机器人落地运营，四所高校常态化运营；

7月，扩增配送、安防、服务三大品类，对外商务合作扩展到房地产行业、政府、院校、园区等；

9月，无人货车亮相，开启高速自动驾驶领域；

11月，咖啡服务机器人、超市购物机器人亮相；

2018年6月18日，第3.5代无人配送车正式全场景规模化社会化运营、巡检机器人亮相

就是这群举着小星星和小心心的人儿

无人配送车每次出动，需要先通过激光雷达、GPS等传感器与高精度地图进行匹配获得准确的位置信息，然后根据目的地规划出一条全局路径。

在行驶过程中，通过激光雷达和视觉传感器等对周边环境进行感知，如果路上突然遇上行人，立刻进行实时局部路径规划，局部路径的信息传递给控制层，将速度指令传给车体，控制车体运动以绕行和避障。如此灵活的动作靠的是感知决策部辛苦钻研的算法，它们就像人类大脑中枢一样即时控制车体行动。

感知决策部所有成员年龄都不超过30岁，团队Leader还是90后，都是国内一流高校毕业的硕士和博士，是一支凝聚力和战斗力都很强的队伍。从构想到第1代机的落地，再到如今3.5代机社会化运营，他们进行了几千次不断地算法迭代和演练，单线激光雷达不达标，就换成多线激光雷达，在他们的不懈努力下，无人配送车基本已能覆盖全部道路运行中会出现的场景。

无人车开始规模化运营之前，他们决定对速度进行一次大规模的提升。原先配送车的行驶速度和人快走的速度差不多，团队觉得手头的技术积累差不多了，提升车速能够大幅提高配送效率，但是这样对定位和感知的要求更加苛刻了。大家互相讨论，迭代算法，更换了更适用于高速场景的控制器，一次一次试验，并进行了大量的路测后，现在的小车以最平稳的姿态行驶速度达到了15km/h。

一起努力迭代探索的时光是既辛苦又快乐，但走在无人配送车研究领域的前沿他们自豪感满满。据说，无人配送车将迎来一次全新面貌升级，也将在全国更多城市落地生花，京东的工程师们正在全力加速，通过科技创新，为人类社会赋予全所未见的可能。