最近京东无人配送车出镜率有点高。
先是在2018世界机器人大会上凭借京东最强“机器人家族”风光无限,紧接着又喜提2018《互联网周刊》 & eNet研究院选择排行的“2018最具创新力的黑科技TOP20”,入选的还有中国“复兴号”、“墨子号”量子卫星、京东“亚洲一号”无人仓等今年国内代表性高科技产品。
京东无人配送车以其“360度环境检测、自动避让路障和行人、最多可放置30个取货箱……”优势特点给智能行业和科技爱好者留下深刻印象。今年6月18日,京东无人配送车3.5代更是完成全球首次全场景常态化配送运营,不仅包括了小区配送、园区配送、快递员接驳等多种应用场景,还通过智能配送站的多车型、多线路循环配送探索全新调度运营模式,在国内无人车领域一直走在最前沿。
而完成这一切的背后,是一群平均年龄只有30岁的年轻工程师们——京东无人自动驾驶中心。
团队大事记:
2016年7月,京东无人自动驾驶中心成立,11月无人车实现首单配送;
2017年1月,实现远程监控调度实现,核心技术完善自研,地图数据自动化生产达80%;
3月,第一代整车定型,加入语音交互、人脸识别功能,导航/地图实现模拟仿真;
6月,京东配送机器人落地运营,四所高校常态化运营;
7月,扩增配送、安防、服务三大品类,对外商务合作扩展到房地产行业、政府、院校、园区等;
9月,无人货车亮相,开启高速自动驾驶领域;
11月,咖啡服务机器人、超市购物机器人亮相;
2018年6月18日,第3.5代无人配送车正式全场景规模化社会化运营、巡检机器人亮相
就是这群举着小星星和小心心的人儿
无人配送车每次出动,需要先通过激光雷达、GPS等传感器与高精度地图进行匹配获得准确的位置信息,然后根据目的地规划出一条全局路径。
在行驶过程中,通过激光雷达和视觉传感器等对周边环境进行感知,如果路上突然遇上行人,立刻进行实时局部路径规划,局部路径的信息传递给控制层,将速度指令传给车体,控制车体运动以绕行和避障。如此灵活的动作靠的是感知决策部辛苦钻研的算法,它们就像人类大脑中枢一样即时控制车体行动。
感知决策部所有成员年龄都不超过30岁,团队Leader还是90后,都是国内一流高校毕业的硕士和博士,是一支凝聚力和战斗力都很强的队伍。从构想到第1代机的落地,再到如今3.5代机社会化运营,他们进行了几千次不断地算法迭代和演练,单线激光雷达不达标,就换成多线激光雷达,在他们的不懈努力下,无人配送车基本已能覆盖全部道路运行中会出现的场景。
无人车开始规模化运营之前,他们决定对速度进行一次大规模的提升。原先配送车的行驶速度和人快走的速度差不多,团队觉得手头的技术积累差不多了,提升车速能够大幅提高配送效率,但是这样对定位和感知的要求更加苛刻了。大家互相讨论,迭代算法,更换了更适用于高速场景的控制器,一次一次试验,并进行了大量的路测后,现在的小车以最平稳的姿态行驶速度达到了15km/h。
一起努力迭代探索的时光是既辛苦又快乐,但走在无人配送车研究领域的前沿他们自豪感满满。据说,无人配送车将迎来一次全新面貌升级,也将在全国更多城市落地生花,京东的工程师们正在全力加速,通过科技创新,为人类社会赋予全所未见的可能。