12-开发板接入小五物联实现远程控制(stm32采集温湿度传感器DHT11)

#include "dht11.h"
#include "delay.h"


//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)       
{                 
    DHT11_IO_OUT();     //SET OUTPUT
    DHT11_DQ_OUT=0;     //拉低DQ
    delay_ms(20);        //拉低至少18ms
    DHT11_DQ_OUT=1;     //DQ=1 
    delay_us(30);         //主机拉高20~40us
}
//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Check(void)        
{   
    u8 retry=0;
    DHT11_IO_IN();//SET INPUT     
    while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    };     
    if(retry>=100)return 1;
    else retry=0;
    while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    };
    if(retry>=100)return 1;        
    return 0;
}
//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void)              
{
     u8 retry=0;
    while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    }
    retry=0;
    while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    }
    delay_us(40);//等待40us
    if(DHT11_DQ_IN)return 1;
    else return 0;           
}
//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)    
{        
    u8 i,dat;
    dat=0;
    for (i=0;i<8;i++) 
    {
           dat<<=1; 
        dat|=DHT11_Read_Bit();
    }                            
    return dat;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)    
{        
     u8 buf[5];
    u8 i;
    DHT11_Rst();
    if(DHT11_Check()==0)
    {
        for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
        {
            buf[i]=DHT11_Read_Byte();
        }
        if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
        {
            *humi=buf[0];
            *temp=buf[2];
        }
    }else return 1;
    return 0;        
}
//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在         
u8 DHT11_Init(void)
{     
     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
     
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);     //使能PG端口时钟
    
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;                 //PG11端口配置
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);                 //初始化IO口
     GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11);                         //PG11 输出高
                
    DHT11_Rst();  //复位DHT11
    return DHT11_Check();//等待DHT11的回应
} 

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H 
#include "sys.h"   

//IO方向设置
#define DHT11_IO_IN()  {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}
////IO操作函数                                               
#define    DHT11_DQ_OUT PGout(11) //数据端口    
#define    DHT11_DQ_IN  PGin(11)  //数据端口     


u8 DHT11_Init(void);//初始化DHT11
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);//读取温湿度
u8 DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
u8 DHT11_Read_Bit(void);//读出一个位
u8 DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
void DHT11_Rst(void);//复位DHT11    
#endif

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"     
#include "dht11.h"     


 
 int main(void)
 {     
    u8 t=0;                
    u8 temperature;          
    u8 humidity;           

    delay_init();             //延时函数初始化      
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
    uart_init(115200);         //串口初始化为115200
    LED_Init();                  //初始化与LED连接的硬件接口
    
     while(DHT11_Init())    //DHT11初始化    
    {
        printf("DHT11 Error\r\n");
            delay_ms(3000);
    }                                   

     
    while(1)
    {                
         if(t%100==0)            //每100ms读取一次
        {                                      
            DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);    //读取温湿度值                
            printf("\r\n温度:%d\r\n",temperature);
            printf("湿度:%d\r\n",humidity); 
        }                   
         delay_ms(10);
        t++;
        if(t==200)
        {
            t=0;
            LED0=!LED0;
        }
    }
}