飞奔跳跃！波士顿动力人形机器人Atlas学会跑酷

机器之心报道

作者：李亚洲

今年 5 月份，大家熟知的机器人公司波士顿动力在 YouTube 上放出两段视频，展示了 Atlas 和 SpotMini 机器人的最新进展。这两段视频没有展示多少新鲜的东西，但让我们看到了这些机器人的活动是多么自然。今日，波士顿动力机器人再次吸引了大家的注意：会跑酷的 Atlas。

是的，跑酷高手！在新视频中，你可以看到 Atlas 跳过多层平台，跑上台阶的时候将自身重量从右脚转移到左脚，然后在返回到右脚。和 Atlas 之前达成的运动成绩一样，这种运动状态令人震撼。

五月底波士顿动力曾公布一段视频，人形机器人 Atlas 在到处都是斜坡的草地上慢跑。它在一个点停下来，跳过一段木头。跳跃并不是它最优雅的动作，机器人能做到这一点也不奇怪，早在去年它就做过一次后空翻。

而 Atlas 也只是波士顿动力机器人中的一款，2017 年底波士顿动力发布的一款四足机器人 SpotMini 曾引起大家极大的关注。在 5 月份公布的另一段视频中，外形像狗的 SpotMini 机器人独自在办公室里跑来跑去，毫无费力地在楼梯上爬上爬下。

波士顿动力公司表示，操作者最初必须引导机器人通过它所走的路线，这样它才能绘制出该区域的地图。但是这个视频中的机器人是利用这些知识自主运行，使用摄像头来避开障碍。

之后不久，在由科技媒体 TechCrunch 举办的 TC Sessions 机器人技术环节中，公司创始人 Marc Raibert 曾表示，该公司的足式 SpotMini 机器人正在生产前期，并准备在 2019 年投入商业生产。

打造 SpotMini 机器人的动机是，想在一个更容易被商业化的空间比如办公室里做些什么，再从办公室最终回到家里，Raibert 在活动中表示。

波士顿动力公司的 SpotMini 于去年年底推出，采用了公司四足机器人的设计理念。虽然公司经常展示其新兴项目的 Demo，但是 SpotMini 从一开始似乎就是独一无二的产品。

波士顿动力公司在其网站上强调，SpotMini 是他们建造的最安静的机器人。该装置重约 66 磅，充电后可以运行约 90 分钟。

Marc Raiber 透露，波士顿动力已与合同制造商合作，计划在今年晚些时候建造 100 个用于商业目的的 SpotMini。他们开始扩大生产规模，目标是在 2019 年销售 SpotMini。

不过，他们还没有定价，但是他们详细说明了最新的 SpotMini 原型的迭代成本较之前少了 10 倍。至于 SpotMini 机器人能力如何，波士顿动力今年 2 月发布的「机器人开门」视频能给我们带来部分解答。

波士顿动力成立于 1992 年。该公司于去年被软银收购。软银已经通过其愿景基金对机器人领域进行了大量投资。2015 年，软银开始销售人形机器人 Pepper，不过，它的复杂程度远不及波士顿动力正在研究的机器人。

参考链接：https://www.theverge.com/circuitbreaker/2018/5/10/17341400/boston-dynamics-atlas-spotmini-robots-videos-autonomous-navigation

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