波士顿动力机器人又进化了：能越过障碍物，左右腿交替三连跳

美国当地时间10月11日，由马克·雷伯特（Marc Raibert）领导的波士顿动力公司（Boston Dynamics）发布了一条最新视频。视频里，双足人形机器人Atlas首先在小跑过程中跨越一根放在地上的横木，紧接着，Atlas 如“跑酷”般以左右腿交替的方式连跳上三级台阶。这些台阶分别高40厘米。

Atlas在小跑过程中跨越一根放在地上的横木

Atlas完成左右腿交替三连跳

在这段视频的描述中，波士顿动力公司介绍，Atlas在这段“跑酷”过程中调动了整个身体，既为了保持平衡，也用于推动自身前进。Atlas的控制软件使用了包括腿部，手臂和躯干在内的整个身体来掌握力量，以使Atlas跳过木头并在不打破步伐节奏的情况下跳跃台阶。Atlas使用计算机视觉来识别标记物，给自己定位，以完成这一系列的动作。

机器人Atlas是波士顿动力公司产品线中最像人类的一款机器人。它于2013年7月11日首次与公众见面。目前版本的Atlas个子不高，1.5米，但重达75公斤，有效荷载11公斤。Atlas原是希腊神话中的人物，是被罚作苦役的大力神。近现代欧洲人把Atlas想象成一个身背地球的巨人，画在地图的边缘，塑在天球仪或地球仪下面有的地理课本或地图集上也把它印封面。

据波士顿动力公司介绍，Atlas是一款高机动性的人形机器人，为户外崎岖的地形而设计，它用双腿行走，上肢能够自由举起物品、携带物品或者进行其他操作。据称，Atlas可以在复杂地形中用手和脚攀爬；在拥挤的空间里，Atlas也可以穿行并在受到推挤时保持平衡。如不慎摔倒，Atlas会自己站起来。

2016年，波士顿动力公司公布了初始Atlas（original Atlas）的升级版。名为下一代Atlas（next-gen Atlas）的机器人可以在雪地中行走，拿起10磅重的盒子，还可以在摔倒之后自行站起。

Atlas跳跃盒子并完成后空翻

2017年年底，波士顿动力公司又一次刷新了公众对于机器人的认知。视频中，Atlas展示了并拢双腿上下跳跃盒子的本领。它还来了一个标准的后空翻，平稳落地后向上摆臂以保持平衡。

Atlas在草地上慢跑并跳过横木

2018年早些时候，波士顿动力发布了两个视频。在其中一个视频中，机器人Atlas在草地上慢跑，并且以双脚并拢的方式跳过了一根摆放在地上的横木。另一个视频是关于SpotMini机器狗。它可以穿过狭窄的走廊，在工作场所内部或者外部的开放空间里行走，甚至可以自主上下楼梯。

回顾一下Atlas的进化史

Atlas 是波士顿动力公司的类人双足机器人，最初由美国国防部国防高等研究计划署自主和监督。

它身高6.2英尺（1.9-米） 的机器人是专为各种搜救任务而设计。初代的Atlas在2013年7月11日向公众亮相。

2013年双足人形机器人Atlas就凭借在崎岖山路行走、被踢到后爬起等技能让人惊叹。

2016年2月，波士顿动力在YouTube上放出人形机器人Atlas超前的行走与自主平衡能力，折服了大批粉丝，使其迅速晋升为机器人界中的“网红”，朋友圈、电视、网络几近被它刷爆。

去年11月，Atlas学会了360度后空翻，并在完成了这一完美的后空翻后，像人类运动员一样举起双手庆祝。

今年5月，Atlas在视频中，展现了在草地和土地上步伐轻快，稳步地奔跑，并且在遇到一段木头挡路时，立定双腿跳过障碍。

一家网红机器人公司的成长史

波士顿动力是由麻省理工大学教授雷波特创办，1992年从MIT独立出来。

2013年波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收购，今年6月份波士顿动力又被日本软银集团收购。

此后，波士顿动力一直活跃在人们的视线中，时不时会通过视频向公众展示他们的最新机器人作品，谈论他们在制造仿生机器人方面取得的进步。

除Atlas外，善于靠造人形机器人的波士顿动力还拥有着一支庞大的家庭体系，带人名的就包括身形庞大的大狗机器人（Big Dog）、同样踹不倒的Spot、疾步如飞的Petman，后续还加入了能爬山跳高的轮滑机器人Handle等。

不过，波士顿动力说是一家公司，其实更像是一家研究机构。虽然今年有传出Spotmin将进行商业化探索，用于家庭环境，但业内人士认为，由于成本太高，用户需求尚未达到爆发点，Spotmin的商业化恐难落地。

而就在前不久，协作机器人鼻祖之一的Rethink也宣布倒闭，原因则是市场表现没有达到预想的结果，其销售量仅为2500台。

今年6月，本田宣布正在停止开发双足机器人Asimo，原因则是无法获得商业利益。