OpenCV 4.0 公测版来了！
前戏
各位CVers
OpenCV 4.0 公测版（Beta）来了！
距离上次推送 OpenCV 4.0 内测版来了！仅隔一个月，OpenCV官方再次发布OpenCV 4.0 Beta版，完全吊足大家对OpenCV 4.0正式版（Gold）的胃口。
侃侃：你是不是还在用OpenCV2.4.x系列，或者才更新到OpenCV3.x系列
OpenCV 4.0 Alpha
介绍Beat版本之前，先回顾一下Alpha版本有哪些新 feature！
首先，4.0 alpha包括3.4分支的所有最新改进，优化和 Bug修复。尤其是：
- ONNX解析器已添加到OpenCV DNN模块中。它支持各种分类网络，如AlexNet，Inception v2，Resnet，VGG等。还支持 tiny YOLO v2对象检测网络。
- 其他一些显著的DNN改进：
- Mask RCNN 支持和示例
- Faster R-CNN：使用Intel Inference Engine（英特尔OpenVINO的一部分）加速
- 基于OpenCL backend的几个稳定性改进。
- 快速QR码检测器(detector)（Core i5 desktop的~80FPS @ 640x480分辨率）。官方计划在OpenCV 4.0正式版中添加QR码解码器(decoder)，以便有一个完整的解决方案。
- 通过所谓的“wide universal intrinsics”不断扩展SSE4，AVX2和NEON优化内核集。
此外，OpenCV 4.0 alpha包含一些独有的功能，例如：
- OpenCV现在是基于C ++ 11库，它需要符合C ++ 11标准的编译器。因此，默认情况下可以使用一些很好的功能，例如parallel_for和lambda函数，方便迭代cv :: Mat，初始化cv :: Mat，通过列出它的元素等。
- 标准的std :: string和std :: shared_ptr取代了手工制作的cv :: String和cv :: Ptr。我们的parallel_for现在可以使用std :: threads pool 作为后端。
- OpenCV 1.x的旧版C API（使用CvMat，IplImage等）被部分排除在外；cleanup 应该主要由OpenCV 4.0 正式版完成。
- 添加了基本的FP（float point）16支持（添加了新的CV_16F类型）。
- CPU和GPU加速的KinFu实时三维密集重建算法已包含在opencv_contrib中。
- HPX parallel backend（感谢Jakub Golinowski）
- 新的chessboard detector（棋盘探测器）（感谢Alexander Duda）
总的来说，OpenCV 4.0 alpha版本包括85个补丁，包括来自3.4分支的28个大规模合并请求。
OpenCV 4.0 Beta
亲爱的OpenCV 爱好者们：
我们很高兴地宣布OpenCV 4.0 Beta现已推出，其中包括许多新功能和增强功能。除了这个新的库，还有新的开源工具OpenVINO™（Open Visual Inference and Neural Network Optimization），可以帮助帮助快速跟踪高性能计算机视觉开发和深度学习推理。
OpenCV 4.0 Beta包括29个新补丁，包括自OpenCV 4.0 alpha 以来3.4分支的大规模合并：
- ONNX *（Open Neural Network Exchange）importer 已得到进一步改进，以支持更多扩展。
- OpenCV DNN示例object_detection.py已经改进，可以填写正确的模型参数，因此现在使用起来要容易得多。
- G-API（Graph API） - 超高效图像处理 pipeline 引擎已集成为opencv_gapi模块
- 快速QR码解码器（decoder），该算是是基于免费的QUirc（https://github.com/dlbeer/quirc）库，所以现在我们有一个完整的QR码检测和解码实现（运行~20-80FPS @ 640x480分辨率）。
- 使用“wide universal intrinsics”为AVX2加速了超过60个内核的18个功能。
- 针对iGPU加速了Kinect Fusion算法，在高分辨率 volume（512x512x512）上实现了并行CPU版本的3倍加速。
OpenCV 4.0 Beat（公测版）发布应该非常稳定，但OpenCV 4.0 Gold（正式版）预计会有更多变化。
期待OpenCV 4.0 Gold！！！
预告：OpenVINO
同期，英特尔宣布开源OpenVINO™工具包。
那么！那么OpenVINO是什么呢？
敬请期待，下篇文章的解析~
Reference
官网：https://opencv.org/opencv-4-0-0-beta.html
文档：https://docs.opencv.org/4.0.0-beta/
Release：https://opencv.org/releases.html